[發(fā)明專利]無(wú)人飛行器租賃控制方法、裝置、飛行器系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910817084.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110599299A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06Q30/06 | 分類號(hào)： | G06Q30/06;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 楊艷 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無(wú)人飛行器 租賃 遙控終端 時(shí)間點(diǎn) 鎖定 飛行器系統(tǒng) 截止 存儲(chǔ)介質(zhì) 時(shí)間到達(dá) 時(shí)間縮短 操控 起飛 占用 客戶 | ||
1.一種無(wú)人飛行器租賃控制方法，用于飛行器系統(tǒng)，所述飛行器系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器和用于操控所述無(wú)人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法包括：
獲取所述無(wú)人飛行器的使用時(shí)間；
判斷所述使用時(shí)間是否到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)；
若到達(dá)所述租賃截止時(shí)間點(diǎn)，則鎖定所述無(wú)人飛行器或鎖定所述遙控終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法還包括：
檢測(cè)所述無(wú)人飛行器是否處于飛行狀態(tài)；
若檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于飛行狀態(tài)，控制所述無(wú)人飛行器返航，并在返航成功后，鎖定所述無(wú)人飛行器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法還包括：
若檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于非飛行狀態(tài)，直接鎖定所述無(wú)人飛行器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述租賃截止時(shí)間點(diǎn)，鎖定所述遙控終端時(shí)，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法還包括：
檢測(cè)所述無(wú)人飛行器是否處于飛行狀態(tài)；
若檢測(cè)到所述無(wú)人飛行器處于飛行狀態(tài)，控制所述無(wú)人飛行器返航。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法還包括：
在所述租賃截止時(shí)間點(diǎn)之前設(shè)置警報(bào)時(shí)間點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法還包括：
判斷所述使用時(shí)間是否到達(dá)所述警報(bào)時(shí)間點(diǎn)；
若到達(dá)，則向租賃方發(fā)出警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器設(shè)置有第一蜂鳴器，則，所述向租賃方發(fā)出警報(bào)，包括：
控制所述第一蜂鳴器發(fā)出提示音。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，所述遙控終端設(shè)置有第二蜂鳴器，則，所述向租賃方發(fā)出警報(bào)，包括：
控制所述第二蜂鳴器發(fā)出提示音。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器租賃控制方法，其特征在于，所述遙控終端具有顯示屏，所述無(wú)人飛行器租賃控制方法還包括：
在所述顯示屏顯示所述無(wú)人飛行器的租賃時(shí)間信息。
10.一種無(wú)人飛行器租賃控制裝置，用于飛行器系統(tǒng)，所述飛行器系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器和用于操控所述無(wú)人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制裝置包括：
計(jì)時(shí)單元，用于獲得無(wú)人飛行器的使用時(shí)間；
判斷單元，用于判斷所述使用時(shí)間是否到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)；
鎖定單元，包括用于鎖定所述無(wú)人飛行器的第一鎖定單元或用于鎖定所述遙控終端的第二鎖定單元；
控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述使用時(shí)間到達(dá)租賃截止時(shí)間點(diǎn)時(shí)，控制所述第一鎖定單元鎖定所述無(wú)人飛行器或控制所述第二鎖定單元鎖定所述遙控終端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器租賃控制裝置，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制裝置還包括：
檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述無(wú)人飛行器是否處于飛行狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器租賃控制裝置，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制裝置還包括：
警報(bào)單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述使用時(shí)間到達(dá)警報(bào)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，向租賃方發(fā)出警報(bào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)人飛行器租賃控制裝置，其特征在于，所述無(wú)人飛行器租賃控制裝置還包括：
顯示單元，用于顯示所述無(wú)人飛行器的租賃時(shí)間信息。
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