拆垛生產線，屬于拆垛流水線技術領域，本發明為了解決傳統拆垛生產線機械化程度低、拆垛效率低、穩定性差的問題。拆垛機的輸出端與分道機的輸入端相連接，分道機的輸出端與盤式整形機的輸入端之間通過一個或多個第一皮帶輸送機相連接，盤式整形機的輸出端與一個或多個第二皮帶輸送機相連接。本發明的拆垛生產線便于完成拆垛工作自動化操作，提高拆垛效率。

技術領域

本發明涉及拆垛生產線，屬于拆垛流水線技術領域。

背景技術

袋裝貨物在包裝及碼垛方面以基本實現自動化，但在物流轉運過程中，經常需要將碼垛后的袋裝貨物拆散成單袋，以袋為單元進行轉運，比如裝車發貨、生產過程中配料等。

目前自動拆垛的方式均采用機器人(關節型或直角坐標型)配套真空吸盤的手抓方式，這種拆垛方式的缺點如下：

1、該方式需要配套垛型視覺識別、抓取(或吸取)和放置運算等系統，成本比較高；

2、受物料、袋子質量等影響，真空抓取過程中存在拆垛效率低、穩定性差；

3、袋裝貨物的袋子絕大多數都是塑料編織袋，真空吸盤吸取這種料袋時無法建立較高的真空度，無法吸取或吸取時極不可靠；

4、料垛上部的料袋位置決定機械手抓取零件的豎直方向的行程，隨著貨物高度的增加，料垛上方的料片距離機械手豎向距離變大，所以需要移送機械手抓取的豎向移動的距離增大，而這種移動距離必將造成機械手的設計復雜性，造成其控制繁瑣，成本大大增加。

基于上述現有自動拆垛機構的缺點，亟需提出一種純機械式的流水線作業方式，無需真空系統及吸盤參與，更不需要配套垛型視覺識別系統，不需要復雜的運算過程，以適應目前市場上的各種包裝料袋的拆垛需求。

發明內容

本發明的目的是提供拆垛生產線，以解決傳統拆垛生產線機械化程度低、拆垛效率低、穩定性差的問題。

拆垛生產線包括拆垛機、分道機、第一皮帶輸送機、盤式整形機和第二皮帶輸送機；

拆垛機的輸出端與分道機的輸入端相連接，分道機的輸出端與盤式整形機的輸入端之間通過一個或多個第一皮帶輸送機相連接，盤式整形機的輸出端與一個或多個第二皮帶輸送機相連接；拆垛機用于將碼垛后的貨物逐層拆分并輸送至分道機上，分道機將拆分后的單層貨物進行輸送，并通過差速輸送的方式將貨物經由一個或多個第一皮帶輸送機輸送至盤式整形機，盤式整形機將貨物進行水平方向上的擺正，使貨物以整齊統一的方向輸送至第二皮帶輸送機，第二皮帶輸送機將整齊貨物輸送至下一工序。

優選的：拆垛機的一側設有托盤回收倉。

優選的：拆垛機包括底座、升降平臺、升降裝置、液壓缸和翻轉軸座，底座上安裝有翻轉軸座，升降裝置通過翻轉中心軸鉸接安裝在翻轉軸座上，所述的液壓缸的缸體端安裝在底座上，液壓缸的輸出端與升降裝置建立連接，所述的升降平臺安裝在升降裝置上，升降平臺在升降裝置上做直線往復運動。

優選的：的底座包括底座框架、門架和油缸尾座，底座框架為方管焊接拼制而成的方形框架，門架和油缸尾座均固定安裝在底座框架上，所述的液壓缸的缸體端鉸接在油缸尾座上，所述的門架頂端加工有法蘭安裝座，翻轉軸座采用法蘭方式安裝在門架的頂端；

升降平臺包括物料袋托架、托盤推出機構、卡緊機構和復合滾動導向機構，物料袋托架是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架的兩端安裝有復合滾動導向機構，物料袋托架通過復合滾動導向機構實現在升降裝置上做直線往復滑動，所述的物料袋托架上搭載有托盤推出機構，卡緊機構安裝在物料袋托架上，卡緊機構處于托盤推出機構的側面；