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[發明專利]拆垛生產線在審

專利信息
申請號: 201910726076.5 申請日: 2019-08-07
公開(公告)號: CN110371621A 公開(公告)日: 2019-10-25
發明(設計)人: 宋立志;王雪松;劉樹濱;陳輝;謝震;孫寶華;張洪東;陳雨;陳雷;趙志亮;王新宇 申請(專利權)人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
主分類號: B65G47/08 分類號: B65G47/08;B65G59/08;B65G47/80
代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209 代理人: 曹徐婷
地址: 150001 黑龍江省*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 拆垛 輸出端 皮帶輸送機 分道機 整形機 盤式 工作自動化 流水線技術 拆垛機 輸入端 機械化
【權利要求書】:

1.拆垛生產線,其特征在于:包括拆垛機(11)、分道機(12)、第一皮帶輸送機(13)、盤式整形機(14)和第二皮帶輸送機(16);

所述拆垛機(11)的輸出端與分道機(12)的輸入端相連接,分道機(12)的輸出端與盤式整形機(14)的輸入端之間通過一個或多個第一皮帶輸送機(13)相連接,盤式整形機(14)的輸出端與一個或多個第二皮帶輸送機(16)相連接;拆垛機(11)用于將碼垛后的貨物逐層拆分并輸送至分道機(12)上,分道機(12)將拆分后的單層貨物進行輸送,并通過差速輸送的方式將貨物經由一個或多個第一皮帶輸送機(13)輸送至盤式整形機(14),盤式整形機(14)將貨物進行水平方向上的擺正,使貨物以整齊統一的方向輸送至第二皮帶輸送機(16),第二皮帶輸送機(16)將整齊貨物輸送至下一工序。

2.根據權利要求1所述的拆垛生產線,其特征在于:所述拆垛機(11)的一側設有托盤回收倉(15)。

3.根據權利要求1所述的拆垛生產線,其特征在于:所述拆垛機(11)包括底座(1)、升降平臺(2)、升降裝置(3)、液壓缸(4)和翻轉軸座(5),底座(1)上安裝有翻轉軸座(5),升降裝置(3)通過翻轉中心軸(6)鉸接安裝在翻轉軸座(5)上,所述的液壓缸(4)的缸體端安裝在底座(1)上,液壓缸(4)的輸出端與升降裝置(3)建立連接,所述的升降平臺(2)安裝在升降裝置(3)上,升降平臺(2)在升降裝置(3)上做直線往復運動。

4.根據權利要求3所述的拆垛生產線,其特征在于:所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、門架(1-2)和油缸尾座(1-3),底座框架(1-1)為方管焊接拼制而成的方形框架,門架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安裝在底座框架(1-1)上,所述的液壓缸(4)的缸體端鉸接在油缸尾座(1-3)上,所述的門架(1-2)頂端加工有法蘭安裝座,翻轉軸座(5)采用法蘭方式安裝在門架(1-2)的頂端;

所述的升降平臺(2)包括物料袋托架(2-1)、托盤推出機構(2-2)、卡緊機構(2-3)和復合滾動導向機構(2-4),物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架,物料袋托架(2-1)的兩端安裝有復合滾動導向機構(2-4),物料袋托架(2-1)通過復合滾動導向機構(2-4)實現在升降裝置(3)上做直線往復滑動,所述的物料袋托架(2-1)上搭載有托盤推出機構(2-2),卡緊機構(2-3)安裝在物料袋托架(2-1)上,卡緊機構(2-3)處于托盤推出機構(2-2)的側面;

所述的升降裝置(3)包括門形梁(3-1)、主動升降鏈輪(3-2)、從動升降鏈輪(3-3)、升降鏈條(3-4)、主升降鏈輪軸(3-5)、從動升降鏈輪軸(3-6)、升降減速電機(3-7)、主動升降軸承座(3-8)、從動升降軸承座(3-9)和溜擋板(3-10),門形梁(3-1)的上端安裝有主動升降軸承座(3-8),主動升降軸承座(3-8)內轉動安裝有主升降鏈輪軸(3-5),主升降鏈輪軸(3-5)的兩端安裝有主動升降鏈輪(3-2),門形梁(3-1)的下端安裝有從動升降軸承座(3-9),從動升降軸承座(3-9)上安裝有從動升降鏈輪軸(3-6),從動升降鏈輪軸(3-6)上安裝有從動升降鏈輪(3-3),主動升降鏈輪(3-2)與從動升降鏈輪(3-3)通過升降鏈條(3-4)建立安裝,所述的門形梁(3-1)的側壁上安裝有升降減速電機(3-7),升降減速電機(3-7)的輸出端與主升降鏈輪軸(3-5)配合安裝,所述的溜擋板(3-10)鋪設在門形梁(3-1)上,所述的門形梁(3-1)的左右側壁上具有一處滑道(3-11),升降平臺(2)通過復合滾動導向機構(2-4)安裝在門形梁(3-1)側壁的滑道(3-11)內,所述的升降鏈條(3-4)與升降平臺(2)建立連接關系,升降鏈條(3-4)帶動升降平臺(2)在門形梁(3-1)上做直線運動;

所述的升降裝置(3)還包括升降平臺連接座(3-12),所述的升降平臺連接座(3-12)安裝在升降鏈條(3-4)的鏈節上,所述的升降平臺(2)采用升降平臺連接座(3-12)與升降鏈條(3-4)建立連接關系。

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