本發明公開了一種高炮裝備模擬維修訓練裝置，包括故障設置平臺、隨動系統平臺、電氣系統平臺和信號采集平臺；故障設置平臺分別與隨動系統平臺和電氣系統平臺相連，信號采集平臺分別與隨動系統平臺和所述電氣系統平臺相連；故障設置平臺將產生的隨動系統故障信號傳輸至隨動系統平臺，隨動系統平臺產生與系統故障信號相對應的故障；故障設置平臺將產生的電氣系統故障信號傳輸至電氣系統平臺，電氣系統平臺產生與電氣系統故障信號相對應的故障；信號采集平臺分別采集所述隨動系統平臺中的信號和電氣系統中的信號，根據信號采集平臺采集到的信號判斷高炮裝備的故障并維修。通過本發明實現了對高炮裝備的維修培訓。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種高炮裝備模擬維修訓練裝置。

背景技術

隨動系統與電氣系統是高炮的重要組成部分，用于控制火炮按照火控系統解算諸元進行自動瞄準，按照瞄準具諸元進行半自動瞄準，同時實現隨動系統自檢、裝填定位、擊發等功能。

目前對隨動系統與電氣的維修培訓主要依托于實裝裝置，但是隨動系統與電氣系統結構復雜，依托實裝開展操作訓練和維修訓練的模式對裝備損耗比較嚴重，同時受裝備空間限制，對于受訓人員數量較多時則難以組織實施。

發明內容

本發明實施例提供了一種高炮裝備模擬維修訓練裝置，旨在解決目前對高炮裝備的維修培訓困難的問題。

本發明實施例提供了一種高炮裝備模擬維修訓練裝置，包括故障設置平臺、隨動系統平臺、電氣系統平臺和信號采集平臺；

所述故障設置平臺分別與所述隨動系統平臺和電氣系統平臺相連，所述信號采集平臺分別與所述隨動系統平臺和所述電氣系統平臺相連；

所述故障設置平臺將產生的隨動系統故障信號傳輸至所述隨動系統平臺，所述隨動系統平臺產生與所述系統故障信號相對應的故障；所述故障設置平臺將產生的電氣系統故障信號傳輸至所述電氣系統平臺，所述電氣系統平臺產生與所述電氣系統故障信號相對應的故障；所述信號采集平臺分別采集所述隨動系統平臺中的信號和所述電氣系統中的信號，根據所述信號采集平臺采集到的信號判斷高炮裝備的故障并維修。

在本申請的實施例中，所述隨動系統平臺包括自動調節信號產生模塊、半自動調節信號產生模塊、自檢信號產生模塊、裝填信號產生模塊、高炮位置調節模塊和負載模塊；

所述自動調節信號產生模塊的第一輸入端輸入目標位置信號，所述自動調節信號產生模塊的第二輸入端與所述負載模塊的第一輸出端相連，所述自動調節信號產生模塊的輸出端與所述高炮位置調節模塊的第一輸入端相連，所述半自動調節信號產生模塊的輸出端與所述高炮位置調節模塊的第二輸入端相連，所述自檢信號的輸出端與所述高炮位置調節模塊的第三輸入端相連，所述裝填信號產生模塊的輸入端與所述負載模塊的第二輸出端相連，所述裝填信號產生模塊的輸出端與所述高炮位置調節模塊的第四輸入端相連，所述高炮位置調節模塊的第五輸入端與所述負載模塊的第三輸出端相連，所述高炮位置調節模塊的輸出端與所述負載模塊的輸入端相連；

所述自動調節信號產生模塊根據所述負載模塊反饋的負載的當前位置信號和所述目標位置信號生成第一位置調節信號，并將所述第一位置調節信號傳輸至所述高炮位置調節模塊；所述半自動調節信號產生模塊根據調節信息生成第二位置調節信號，并將所述第二位置調節信號傳輸至所述高炮位置調節模塊；所述高炮位置調節模塊根據所述第一位置調節信號或所述第二位置調節信號調節所述負載模塊中的負載移動；所述自檢信號產生模塊生成自檢信號，并將所述自檢傳輸至所述高炮位置調節模塊，所述高炮位置調節模塊根據所述自檢信號調節所述負載模塊中的負載移動；所述裝填信號產生模塊根據所述負載模塊中負載的當前位置產生裝填信號，并將所述裝填信號傳輸至所述高炮位置調節模塊；所述高炮位置調節模塊根據所述裝填信號調節所述負載模塊中的負載移動。

在本申請的實施例中，所述自動調節信號產生模塊包括位置信號比較單元、第一相敏放大單元、位置調節單元和前饋單元；