2.如權(quán)利要求1所述的高炮裝備模擬維修訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)包括自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊、半自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊、自檢信號(hào)產(chǎn)生模塊、裝填信號(hào)產(chǎn)生模塊、高炮位置調(diào)節(jié)模塊和負(fù)載模塊；

所述自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊的第一輸入端輸入目標(biāo)位置信號(hào)，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊的第二輸入端與所述負(fù)載模塊的第一輸出端相連，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊的輸出端與所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊的第一輸入端相連，所述半自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊的輸出端與所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊的第二輸入端相連，所述自檢信號(hào)的輸出端與所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊的第三輸入端相連，所述裝填信號(hào)產(chǎn)生模塊的輸入端與所述負(fù)載模塊的第二輸出端相連，所述裝填信號(hào)產(chǎn)生模塊的輸出端與所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊的第四輸入端相連，所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊的第五輸入端與所述負(fù)載模塊的第三輸出端相連，所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊的輸出端與所述負(fù)載模塊的輸入端相連；

所述自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊根據(jù)所述負(fù)載模塊反饋的負(fù)載的當(dāng)前位置信號(hào)和所述目標(biāo)位置信號(hào)生成第一位置調(diào)節(jié)信號(hào)，并將所述第一位置調(diào)節(jié)信號(hào)傳輸至所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊；所述半自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生模塊根據(jù)調(diào)節(jié)信息生成第二位置調(diào)節(jié)信號(hào)，并將所述第二位置調(diào)節(jié)信號(hào)傳輸至所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊；所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述第一位置調(diào)節(jié)信號(hào)或所述第二位置調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)所述負(fù)載模塊中的負(fù)載移動(dòng)；所述自檢信號(hào)產(chǎn)生模塊生成自檢信號(hào)，并將所述自檢傳輸至所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊，所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述自檢信號(hào)調(diào)節(jié)所述負(fù)載模塊中的負(fù)載移動(dòng)；所述裝填信號(hào)產(chǎn)生模塊根據(jù)所述負(fù)載模塊中負(fù)載的當(dāng)前位置產(chǎn)生裝填信號(hào)，并將所述裝填信號(hào)傳輸至所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊；所述高炮位置調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述裝填信號(hào)調(diào)節(jié)所述負(fù)載模塊中的負(fù)載移動(dòng)。