本發明屬于電動汽車技術領域，公開了一種純電動汽車的失效跛行控制裝置及失效跛行控制方法。該純電動汽車的失效跛行控制方法包括以下步驟：按照故障嚴重程度進行等級劃分；根據不同的故障嚴重等級，控制純電動汽車分別進入相應的整車跛行模式，以控制前軸驅動電機的輸出扭矩、后軸驅動電機的輸出扭矩及高壓電池的啟閉；其中，所述整車跛行模式包括安全模式、停車模式、限功率跛行模式、單電機跛行模式及補償模式。該純電動汽車的失效跛行控制方法，在關鍵總成發生故障的情況下，通過一系列故障處理措施，使車輛進入最合理的整車跛行模式，在保證安全的前提下最大限度控制車輛行駛，以盡可能滿足駕駛員的駕駛需求，從而提高用戶體驗感。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種純電動汽車的失效跛行控制裝置及失效跛行控制方法。

背景技術

隨著能源危機和環境污染日趨嚴重，純電動汽車因高效、節能及零排放的優勢，逐漸成為汽車工業發展的必然趨勢。相對于傳統汽車，純電動汽車增加了高壓電池、驅動電機等高壓部件，其電氣和電控系統更加復雜。當純電動汽車關鍵總成故障時，不僅要保證車輛及駕乘人員的安全，保證關鍵總成部件盡可能不損壞，還要有相應的跛行功能保證車輛能盡快從危險區域駛離或行駛到附近的汽車修理廠。

由于與傳統汽車相比，純電動汽車的結構存在復雜性，傳統汽車的失效跛行控制方法不能滿足純電動汽車的應用要求。現有的純電動汽車失效跛行控制方法，都是基于單一動力源的純電動車輛、系統或裝置，當動力源或高壓儲能裝置出現相關故障時僅能依靠單一動力源進行跛行，嚴重故障時甚至動力中斷導致無法行駛。雖然現有的純電動汽車失效跛行控制方法能夠保證車輛在當前工況下的安全性，但并不能使車輛進入最合理的跛行模式，使得在保證安全的前提能夠最大限度控制車輛行駛，以盡可能滿足駕駛員的駕駛需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種純電動汽車的失效跛行控制裝置及失效跛行控制方法，在發生故障時，使車輛進入最合理的跛行模式，在保證安全的前提下最大限度控制車輛行駛。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種純電動汽車的失效跛行控制方法，所述純電動汽車的失效跛行控制方法包括以下步驟：

按照故障嚴重程度進行等級劃分；

根據不同的故障嚴重等級，控制純電動汽車分別進入相應的整車跛行模式，以控制前軸驅動電機的輸出扭矩、后軸驅動電機的輸出扭矩及高壓電池的啟閉；

其中，所述整車跛行模式包括安全模式、停車模式、限功率跛行模式、單電機跛行模式及補償模式。

作為優選，當純電動汽車發生碰撞或高壓電池出現危及整車及人員的安全故障時，控制進入安全模式；其中，所述安全模式包括控制前軸驅動電機的輸出扭矩和后軸驅動電機的輸出扭矩為零，并立即切斷高壓電池。

作為優選，當高壓電池出現嚴重故障或前軸驅動電機、后軸驅動電機都出現嚴重故障時，控制進入停車模式；其中所述停車模式包括控制前軸驅動電機的輸出扭矩和后軸驅動電機的輸出扭矩為零，并控制高壓電池切斷或開啟。

作為優選，當高壓電池出現一般故障時，控制進入限功率跛行模式；其中所述限功率跛行模式包括控制前軸驅動電機的實際功率和后軸驅動電機的實際功率均不超過高壓電池的許用功率。

作為優選，當前軸驅動電機和后軸驅動電機其中一個驅動電機的輸出扭矩為零時，控制進入單電機跛行模式；其中，所述單電機跛行模式包括控制另一個驅動電機工作，并使驅動電機的實際輸出扭矩值不超過最大限定輸出扭矩值。

作為優選，當前軸驅動電機和后軸驅動電機其中一個驅動電機的輸出扭矩小于預設輸出扭矩時，控制進入補償模式；其中所述補償模式包括控制另一個驅動電機的輸出扭矩進行扭矩補償。