1.一種純電動汽車的失效跛行控制方法，其特征在于，所述純電動汽車的失效跛行控制方法包括以下步驟：

按照故障嚴重程度進行等級劃分；

根據不同的故障嚴重等級，控制純電動汽車分別進入相應的整車跛行模式，以控制前軸驅動電機(2)的輸出扭矩、后軸驅動電機(3)的輸出扭矩及高壓電池(9)的啟閉；

其中，所述整車跛行模式包括安全模式、停車模式、限功率跛行模式、單電機跛行模式及補償模式；

當高壓電池(9)出現一般故障時，控制進入限功率跛行模式；其中，所述限功率跛行模式包括控制前軸驅動電機(2)的實際功率和后軸驅動電機(3)的實際功率均不超過高壓電池(9)的許用功率；

當前軸驅動電機(2)和后軸驅動電機(3)其中一個驅動電機的輸出扭矩小于預設輸出扭矩時，控制進入補償模式；其中，所述補償模式包括控制另一個驅動電機的輸出扭矩進行扭矩補償；

當前軸驅動電機(2)和后軸驅動電機(3)其中一個驅動電機的輸出扭矩為零時，控制進入單電機跛行模式；其中，所述單電機跛行模式包括控制另一個驅動電機工作，并使驅動電機的實際輸出扭矩值不超過最大限定輸出扭矩值；

在所述安全模式、停車模式、限功率跛行模式、單電機跛行模式及補償模式的同時，控制進入報警模式；其中，所述報警模式包括控制點亮故障指示燈并在儀表盤(15)上顯示在安全地帶停車或跛行至維修站的文字提示；

當整車控制器(14)不能獲取高壓電池(9)的當前工作狀態時，控制切斷高壓電池(9)；當整車控制器(14)不能獲取前軸驅動電機(2)和所述后軸驅動電機(3)的當前工作狀態時，控制前軸驅動電機(2)的輸出扭矩和后軸驅動電機(3)的輸出扭矩為零；當純電動汽車發生碰撞或高壓電池(9)出現危及整車及人員的安全故障時，控制進入安全模式；其中，所述安全模式包括控制前軸驅動電機(2)的輸出扭矩和后軸驅動電機(3)的輸出扭矩為零，并立即切斷高壓電池(9)；當高壓電池(9)出現嚴重故障或前軸驅動電機(2)、后軸驅動電機(3)都出現嚴重故障時，控制進入停車模式；其中，所述停車模式包括控制前軸驅動電機(2)的輸出扭矩和后軸驅動電機(3)的輸出扭矩為零，并控制高壓電池(9)切斷或開啟。