本發明實施例提供了一種智能化無人機云臺系統及設備。其中，所述系統包括：無人機云臺，與地面終端連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至地面終端；地面終端，與云端服務器連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至云端服務器，并將控制指令發送至無人機云臺，對無人機云臺進行控制；云端服務器，與遠程終端連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至遠程終端，并將控制指令發送至地面終端；遠程終端，與云端服務器連接，用于將控制指令發送至云端服務器。本發明實施例提供的智能化無人機云臺系統及設備，可以實現無人機云臺與地面站的通信，并可以在無人機飛行過程中對無人機云臺進行實時控制。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術領域，尤其涉及一種智能化無人機云臺系統、設備及存儲介質。

背景技術

目前，現有的無人機影像數據采集平臺通常稱為云臺，云臺通常包含圖像傳感器模塊和控制模塊。圖像傳感器模塊(一般是相機)用于獲取高分辨率的影像數據；控制模塊的主要部件有控制拍照的開關、GPS模塊、姿態控制模塊等。云臺通常的工作模式為接收無人機飛控端傳送過來的拍照指令，觸發相機拍照從而完成影像數據采集，因此，云臺僅僅與其本身，或與無人機飛控系統通訊，而與無人機地面站則無任何直接的信息互通，所以目前的云臺，還不能做到與遠程終端和云端服務器的交互。因此，獲取一種能夠與地面站進行通信，進而使得無人機云臺受到地面站控制的智能化無人機云臺系統，就成為業界亟待解決的技術問題。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明實施例提供了一種智能化無人機云臺系統、設備及存儲介質。

第一方面，本發明的實施例提供了一種智能化無人機云臺系統，包括：無人機云臺、地面終端、云端服務器和遠程終端；所述無人機云臺，與所述地面終端連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至所述地面終端；所述地面終端，與所述云端服務器連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至所述云端服務器，并將控制指令發送至所述無人機云臺，對所述無人機云臺進行控制；所述云端服務器，與所述遠程終端連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至所述遠程終端，并將控制指令發送至地面終端；所述遠程終端，與所述云端服務器連接，用于將控制指令發送至所述云端服務器。

進一步地，在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的智能化無人機云臺系統，所述無人機云臺的狀態信息，包括：SD卡狀態信息、GPS坐標信息、照片數量信息和/或無人機云臺姿態信息。

進一步地，在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的智能化無人機云臺系統，所述控制指令，包括：無人機飛行范圍指令，用于限定無人機在預設范圍內飛行，若無人機飛出所述預設范圍，則控制無人機飛回所述預設范圍。

進一步地，在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的智能化無人機云臺系統，所述控制指令，還包括：無人機云臺開啟指令或無人機云臺關閉指令。

進一步地，在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的智能化無人機云臺系統，所述無人機云臺開啟指令，將無人機云臺是否開啟的狀態信息，反饋至所述地面終端，所述地面終端，將所述無人機云臺是否開啟的狀態信息，反饋至所述云端服務器，所述云端服務器，將所述無人機云臺是否開啟的狀態信息，反饋至所述遠程終端。

進一步地，在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的智能化無人機云臺系統，所述無人機云臺關閉指令，將無人機云臺是否關閉的狀態信息，反饋至所述地面終端，所述地面終端，將所述無人機云臺是否關閉的狀態信息，反饋至所述云端服務器，所述云端服務器，將所述無人機云臺是否關閉的狀態信息，反饋至所述遠程終端。

進一步地，在上述系統實施例內容的基礎上，本發明實施例中提供的智能化無人機云臺系統，所述并將控制指令發送至所述無人機云臺，對所述無人機云臺進行控制，包括：控制指令發送至所述無人機云臺后，采用定制協議對所述無人機云臺進行控制。