[發明專利]智能化無人機云臺系統、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 201910676942.4 | 申請日： | 2019-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN110401713A | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 劉湘泉 | 申請（專利權）人： | 武漢大勢智慧科技有限公司 |
| 主分類號： | H04L29/08 | 分類號： | H04L29/08;B64D47/08;H04B7/185 |
| 代理公司： | 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江灃 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 云臺 云端服務器 地面終端 控制指令發送 狀態信息發送 遠程終端 云臺系統 智能化 無人機飛行 存儲介質 實時控制 地面站 通信 | ||
1.一種智能化無人機云臺系統，其特征在于，包括：
無人機云臺、地面終端、云端服務器和遠程終端；
所述無人機云臺，與所述地面終端連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至所述地面終端；
所述地面終端，與所述云端服務器連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至所述云端服務器，并將控制指令發送至所述無人機云臺，對所述無人機云臺進行控制；
所述云端服務器，與所述遠程終端連接，用于將無人機云臺的狀態信息發送至所述遠程終端，并將控制指令發送至地面終端；
所述遠程終端，與所述云端服務器連接，用于將控制指令發送至所述云端服務器。
2.根據權利要求1所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述無人機云臺的狀態信息，包括：
SD卡狀態信息、GPS坐標信息、照片數量信息和/或無人機云臺姿態信息。
3.根據權利要求1所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述控制指令，包括：
無人機飛行范圍指令，用于限定無人機在預設范圍內飛行，若無人機飛出所述預設范圍，則控制無人機飛回所述預設范圍。
4.根據權利要求1所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述控制指令，還包括：
無人機云臺開啟指令或無人機云臺關閉指令。
5.根據權利要求4所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述無人機云臺開啟指令，將無人機云臺是否開啟的狀態信息，反饋至所述地面終端，所述地面終端，將所述無人機云臺是否開啟的狀態信息，反饋至所述云端服務器，所述云端服務器，將所述無人機云臺是否開啟的狀態信息，反饋至所述遠程終端。
6.根據權利要求4所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述無人機云臺關閉指令，將無人機云臺是否關閉的狀態信息，反饋至所述地面終端，所述地面終端，將所述無人機云臺是否關閉的狀態信息，反饋至所述云端服務器，所述云端服務器，將所述無人機云臺是否關閉的狀態信息，反饋至所述遠程終端。
7.根據權利要求1所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述并將控制指令發送至所述無人機云臺，對所述無人機云臺進行控制，包括：
控制指令發送至所述無人機云臺后，采用定制協議對所述無人機云臺進行控制。
8.根據權利要求7所述的智能化無人機云臺系統，其特征在于，所述定制協議，包括：
數據幀起始標識、數據幀類型、數據幀詳細內容和數據幀結束標識；
所述數據幀詳細內容，包括命令標識、命令反饋標識、無人機云臺狀態標識、無人機云臺序列碼和相機觸發信息；
所述相機觸發信息，包括相機的編號和相機的拍照數量。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
至少一個處理器、至少一個存儲器、通信接口和總線；其中，
所述處理器、存儲器、通信接口通過所述總線完成相互間的通信；
所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令，以實現如權利要求1至8任一項權利要求所述的系統。
10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機實現如權利要求1至8中任一項權利要求所述的系統。
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