本發(fā)明涉及噴涂控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高鐵車體的噴涂控制方法，其中，高鐵車體的噴涂控制方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型以及噴涂裝置確定噴涂區(qū)域，其中噴涂區(qū)域表示高鐵車體上的待噴涂區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型規(guī)劃噴涂路徑，其中噴涂路徑表示噴涂裝置對噴涂區(qū)域進行噴涂的路徑；向噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令，其中噴涂控制指令為噴涂裝置控制噴涂高鐵車體的指令，且噴涂裝置能夠沿噴涂路徑對噴涂區(qū)域進行噴涂操作；在接收到噴涂裝置反饋的噴涂完成指令后，向噴涂裝置發(fā)送停止控制指令。本發(fā)明還公開了一種高鐵車體的噴涂控制裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的高鐵車體的噴涂控制方法提高了噴涂效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高鐵車體的噴涂控制裝置、高鐵車體的噴涂控制裝置及包括該高鐵車體的噴涂控制裝置的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高鐵作為中國走向世界的一張靚麗名片，其發(fā)展水平代表著國家的核心競爭力。為滿足高鐵車體平整、美觀及色彩等需求，其外表面需要進行多次的打磨、涂漆，目前傳統(tǒng)的高鐵車體涂裝工藝主要是采用人工噴涂作業(yè)的方式，依靠工人經(jīng)驗來操作完成，由此帶來諸如人工噴涂生產(chǎn)效率低（手動持槍需頻繁移動）、員工工作環(huán)境惡劣（油漆存在大量揮發(fā)性溶劑，存在爆炸跟工人中毒等危害）、操作穩(wěn)定性差（受工人狀態(tài)、情緒、熟練度等影響）、成本費用高等一系列問題，雖然當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中存在一些商用化的小型零件噴涂系統(tǒng)，但它們均是針對小件區(qū)域進行噴涂，對于高鐵車體這種尺寸范圍大的大型構(gòu)件，迄今為止還未出現(xiàn)比較完善的自動噴涂系統(tǒng)解決方案，因此，亟需提供一種針對高鐵車體的噴涂系統(tǒng)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種高鐵車體的噴涂控制裝置、高鐵車體的噴涂控制裝置及包括該高鐵車體的噴涂控制裝置的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

作為本發(fā)明的第一個方面，提供一種高鐵車體的噴涂控制方法，其中，所述高鐵車體的噴涂控制方法包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型以及噴涂裝置確定噴涂區(qū)域，其中所述噴涂區(qū)域表示高鐵車體上的待噴涂區(qū)域；

根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型規(guī)劃噴涂路徑，其中所述噴涂路徑表示所述噴涂裝置對所述噴涂區(qū)域進行噴涂的路徑；

向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令，其中所述噴涂控制指令為所述噴涂裝置控制噴涂所述高鐵車體的指令，且所述噴涂裝置能夠沿所述噴涂路徑對所述噴涂區(qū)域進行噴涂操作；

在接收到所述噴涂裝置反饋的噴涂完成指令后，向所述噴涂裝置發(fā)送停止控制指令。

優(yōu)選地，所述高鐵車體的噴涂控制方法還包括在所述向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令的步驟前進行的：

對所述噴涂路徑進行仿真，得到對高鐵車體進行噴涂的最優(yōu)路徑，其中所述最優(yōu)路徑表示所述噴涂裝置對所述高鐵車體進行噴涂所需移動的最短距離。

優(yōu)選地，所述高鐵車體的噴涂控制方法還包括在所述向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令的步驟前進行的：

對高鐵車體進行定位。

優(yōu)選地，所述對高鐵車體進行定位包括：

分別獲取所述高鐵車體距離所在噴房的底壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的距離，其中所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁均與所述底壁垂直且所述第一底壁與所述第二底壁相鄰；

根據(jù)所述高鐵車體分別與所述底壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的距離與預(yù)設(shè)的高鐵車體的定位距離對所述高鐵車體進行定位。

優(yōu)選地，所述底壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上均設(shè)置有車體定位裝置，所述車體定位裝置用于檢測其所在位置與所述高鐵車體的距離。

作為本發(fā)明的第二個方面，提供一種高鐵車體的噴涂控制裝置，其中，所述高鐵車體的噴涂控制裝置包括：