[發(fā)明專利]一種高鐵車體的噴涂控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910639822.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110280413A | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 嚴(yán)思杰;程趙陽(yáng);劉占磊;李文斌;葉松濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院 |
| 主分類號(hào)： | B05B12/12 | 分類號(hào)： | B05B12/12;B05B13/02;B05B16/00 |
| 代理公司： | 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陳麗麗 |
| 地址： | 214174 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車體 高鐵 噴涂控制 噴涂裝置 噴涂區(qū)域 噴涂 噴涂路徑 指令 預(yù)設(shè) 噴涂控制裝置 待噴涂區(qū)域 發(fā)送停止 控制系統(tǒng) 控制指令 控制裝置 噴涂效率 發(fā)送 反饋 規(guī)劃 | ||
1.一種高鐵車體的噴涂控制方法，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制方法包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型以及噴涂裝置確定噴涂區(qū)域，其中所述噴涂區(qū)域表示高鐵車體上的待噴涂區(qū)域；
根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型規(guī)劃噴涂路徑，其中所述噴涂路徑表示所述噴涂裝置對(duì)所述噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂的路徑；
向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令，其中所述噴涂控制指令為所述噴涂裝置控制噴涂所述高鐵車體的指令，且所述噴涂裝置能夠沿所述噴涂路徑對(duì)所述噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂操作；
在接收到所述噴涂裝置反饋的噴涂完成指令后，向所述噴涂裝置發(fā)送停止控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵車體的噴涂控制方法，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制方法還包括在所述向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令的步驟前進(jìn)行的：
對(duì)所述噴涂路徑進(jìn)行仿真，得到對(duì)高鐵車體進(jìn)行噴涂的最優(yōu)路徑，其中所述最優(yōu)路徑表示所述噴涂裝置對(duì)所述高鐵車體進(jìn)行噴涂所需移動(dòng)的最短距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵車體的噴涂控制方法，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制方法還包括在所述向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令的步驟前進(jìn)行的：
對(duì)高鐵車體進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高鐵車體的噴涂控制方法，其特征在于，所述對(duì)高鐵車體進(jìn)行定位包括：
分別獲取所述高鐵車體距離所在噴房的底壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的距離，其中所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁均與所述底壁垂直且所述第一底壁與所述第二底壁相鄰；
根據(jù)所述高鐵車體分別與所述底壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的距離與預(yù)設(shè)的高鐵車體的定位距離對(duì)所述高鐵車體進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高鐵車體的噴涂控制方法，其特征在于，所述底壁、第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上均設(shè)置有車體定位裝置，所述車體定位裝置用于檢測(cè)其所在位置與所述高鐵車體的距離。
6.一種高鐵車體的噴涂控制裝置，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制裝置包括：
確定模塊，所述確定模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型以及噴涂裝置確定噴涂區(qū)域，其中所述噴涂區(qū)域表示高鐵車體上的待噴涂區(qū)域；
規(guī)劃模塊，所述規(guī)劃模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的高鐵車體的CAD模型規(guī)劃噴涂路徑，其中所述噴涂路徑表示所述噴涂裝置對(duì)所述噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂的路徑；
第一發(fā)送模塊，所述第一發(fā)送模塊用于向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令，其中所述噴涂控制指令為所述噴涂裝置控制噴涂所述高鐵車體的指令，且所述噴涂裝置能夠沿所述噴涂路徑對(duì)所述噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂操作；
第二發(fā)送模塊，所述第二發(fā)送模塊用于在接收到所述噴涂裝置反饋的噴涂完成指令后，向所述噴涂裝置發(fā)送停止控制指令。
7.一種高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)包括：噴涂裝置和權(quán)利要求6所述的高鐵車體的噴涂控制裝置，所述噴涂裝置與所述高鐵車體的噴涂控制裝置通信連接，所述高鐵車體的噴涂控制裝置能夠確定噴涂區(qū)域，且能夠向所述噴涂裝置發(fā)送噴涂控制指令以及能夠在接收到所述噴涂裝置反饋的噴涂完成指令后向所述噴涂裝置發(fā)送停止控制指令，所述噴涂裝置能夠在所述噴涂控制指令的控制下沿所述噴涂路徑對(duì)所述噴涂區(qū)域進(jìn)行噴涂操作，且能夠在對(duì)所述高鐵車體的噴涂完成后向所述高鐵車體的噴涂控制裝置反饋噴涂完成指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂裝置包括機(jī)器人噴涂行走單元、車體行走水平導(dǎo)軌和機(jī)器人控制柜，所述車體行走水平導(dǎo)軌設(shè)置在噴房?jī)?nèi)及進(jìn)去噴房前的區(qū)域，所述車體行走水平導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動(dòng)帶，所述滑動(dòng)帶能夠帶動(dòng)所述高鐵車體進(jìn)入所述噴房，所述機(jī)器人噴涂行走單元與所述機(jī)器人控制柜通信連接，所述機(jī)器人控制柜與所述高鐵車體的控制裝置通信連接，所述機(jī)器人噴涂行走單元位于所述車體行走水平導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述機(jī)器人噴涂行走單元在所述噴涂控制指令的控制下在所述車體行走水平導(dǎo)軌的兩側(cè)移動(dòng)且對(duì)所述高鐵車體的表面進(jìn)行噴涂。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院，未經(jīng)華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910639822.7/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：浴缸龍頭
- 下一篇：一種金屬門窗生產(chǎn)用噴涂裝置
- 同類專利
- 專利分類
B05B 噴射裝置；霧化裝置；噴嘴
B05B12-00 在噴射系統(tǒng)中控制排出量的裝置或特殊適用的方法
B05B12-02 .控制排出的時(shí)間或順序
B05B12-08 .反應(yīng)排射液體或其他流體的條件，周圍的介質(zhì)或目標(biāo)的條件
B05B12-14 .用于將從數(shù)種液體中選擇的一種液體或其他流體供給到一個(gè)噴流出口
B05B12-10 ..反應(yīng)排出液體或其他流體的溫度或黏度
B05B12-12 ..反應(yīng)周圍介質(zhì)或目標(biāo)的條件，如濕度、溫度
