本公開提供一種通斷控制器、通斷控制方法、裝置、設(shè)備、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括：舵機(jī)、聯(lián)動(dòng)組件、第一接頭、第二接頭；舵機(jī)與聯(lián)動(dòng)組件連接，聯(lián)動(dòng)組件與第一接頭連接；舵機(jī)用于帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，以使第一接頭與第二接頭發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使第一接頭與第二接頭連接或斷開。本公開提供的通斷控制器、通斷控制方法、裝置、設(shè)備、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)舵機(jī)輸出外力，實(shí)現(xiàn)插頭自動(dòng)插拔的效果。從而無(wú)需手動(dòng)操作，采用本實(shí)施例提供的通斷控制器就能夠?qū)崿F(xiàn)線路的通斷控制，將其接入無(wú)人機(jī)動(dòng)力電線路時(shí)，能夠自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電線的通斷，從而保護(hù)無(wú)人機(jī)使用者不會(huì)受到無(wú)人機(jī)的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種通斷控制器、通斷控制方法、裝置、設(shè)備、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景較多，例如航拍、線路巡檢、物流派送等。用戶可以打開無(wú)人機(jī)的機(jī)翼，開啟無(wú)人機(jī)開關(guān)，使其做好起飛準(zhǔn)備，還可以在控制端進(jìn)行操作，控制無(wú)人機(jī)起飛。

開啟無(wú)人機(jī)后，無(wú)人機(jī)處于電力接通狀態(tài)，若此時(shí)用戶在無(wú)人機(jī)附近，若無(wú)人機(jī)的機(jī)翼突然旋轉(zhuǎn)，容易對(duì)用戶造成傷害。例如在物流派送場(chǎng)景中，無(wú)人機(jī)可以在降落到一定高度時(shí)自動(dòng)拋貨，還可以在無(wú)人機(jī)降落到地面后，由快遞員手動(dòng)取貨。這就需要快遞員在無(wú)人機(jī)接通動(dòng)力電的情況下接近無(wú)人機(jī)，若此時(shí)無(wú)人機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，會(huì)給快遞員造成傷害。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種方案能夠保護(hù)無(wú)人機(jī)使用者的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種通斷控制器、通斷控制方法、裝置、設(shè)備、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)有可能誤傷到使用者的問(wèn)題。

本公開的第一個(gè)方面是提供一種通斷控制器，包括：

包括：舵機(jī)、聯(lián)動(dòng)組件、第一接頭、第二接頭；

所述舵機(jī)與所述聯(lián)動(dòng)組件連接，所述聯(lián)動(dòng)組件與所述第一接頭連接；

所述舵機(jī)用于帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，以使所述第一接頭與所述第二接頭發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述第一接頭與所述第二接頭連接或斷開。

本公開的第二個(gè)方面是提供一種通斷控制方法，在無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電線路中設(shè)置有如第一方面所述的通斷控制器；

所述方法包括：

接收起飛指令；

根據(jù)所述起飛指令控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭連接；

所述無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地后控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭斷開。

本公開的第三個(gè)方面是提供一種通斷控制裝置，在無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電線路中設(shè)置有如第一方面所述的通斷控制器；

所述裝置包括：

接收模塊，用于接收起飛指令；

控制模塊，用于根據(jù)所述起飛指令控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭連接；

所述控制模塊還用于在所述無(wú)人機(jī)到達(dá)目的地后控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭斷開。

本公開的第四個(gè)方面是提供一種通斷控制設(shè)備，包括：

存儲(chǔ)器；

處理器；以及

計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的通斷控制方法。

本公開的第五個(gè)方面是提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括：

飛機(jī)控制器、如第一方面所述的通斷控制器、電子調(diào)速器、電機(jī)、電源；