[發(fā)明專利]通斷控制器、通斷控制方法、裝置、設備、無人機系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910634982.2 | 申請日： | 2019-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN111731478B | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉全;劉城斌;巴航;楊祥磊 | 申請（專利權）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D27/24;B64C27/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;劉芳 |
| 地址： | 100176 北京市經(jīng)濟技術開發(fā)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制器 控制 方法 裝置 設備 無人機 系統(tǒng) | ||
1.一種通斷控制器，其特征在于，包括：舵機、聯(lián)動組件、第一接頭、第二接頭；
所述舵機與所述聯(lián)動組件連接，所述聯(lián)動組件與所述第一接頭連接；
所述舵機用于帶動所述聯(lián)動組件旋轉，以使所述第一接頭與所述第二接頭發(fā)生相對運動，使所述第一接頭與所述第二接頭連接或斷開；
所述聯(lián)動組件包括旋轉部、推動部；
所述推動部為設置在所述旋轉部上的滑槽；
第一接頭套套設于所述第一接頭外，所述第一接頭套設置有一燕尾槽，所述第一接頭套通過所述燕尾槽設置在一燕尾槽導軌上；
所述第一接頭套上設置有一與所述滑槽相配合的凸輪滾柱，所述凸輪滾柱設置在所述滑槽內；
所述聯(lián)動組件轉動時，通過所述滑槽帶動設置有所述凸輪滾柱的所述第一接頭套以及套設于所述第一接頭套的所述第一接頭沿所述燕尾槽導軌移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的通斷控制器，其特征在于，所述旋轉部與所述推動部連接；
其中，所述舵機的舵機軸與所述旋轉部連接，所述舵機軸旋轉時帶動所述旋轉部旋轉；
所述推動部與所述第一接頭連接，所述旋轉部旋轉時帶動所述推動部推動所述第一接頭運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的通斷控制器，其特征在于，所述推動部為設置在所述旋轉部上的滑槽；
第一接頭套套設于所述第一接頭外，所述第一接頭套設置有一燕尾槽，所述第一接頭套通過所述燕尾槽設置在一燕尾槽導軌上；
所述第一接頭套上設置有一與所述滑槽相配合的凸輪滾柱，所述凸輪滾柱設置在所述滑槽內；
所述聯(lián)動組件轉動時，通過所述滑槽帶動設置有所述凸輪滾柱的所述第一接頭套以及套設于所述第一接頭套的所述第一接頭沿所述燕尾槽導軌移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的通斷控制器，其特征在于，所述滑槽為弧形，所述凸輪滾柱從弧形滑槽的第一端移動到第二端時，所述凸輪滾柱與所述舵機軸的距離變遠。
5.一種通斷控制方法，其特征在于，在無人機的動力電線路中設置有如權利要求1-4任一項所述的通斷控制器；
所述方法包括：
接收起飛指令；
根據(jù)所述起飛指令控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭連接；
所述無人機到達目的地后控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭斷開。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述起飛指令控制所述通斷控制器之前，還包括：
根據(jù)所述起飛指令發(fā)出報警提示，在所述報警提示預設時間后，根據(jù)所述起飛指令控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述無人機到達目的地后控制所述通斷控制器包括：
所述無人機到達目的地后，接收斷電控制指令，并根據(jù)所述斷電控制指令控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭斷開；發(fā)出斷電提醒，以提示所述無人機附近已安全。
8.一種通斷控制裝置，其特征在于，在無人機的動力電線路中設置有如權利要求1-4任一項所述的通斷控制器；
所述裝置包括：
接收模塊，用于接收起飛指令；
控制模塊，用于根據(jù)所述起飛指令控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭連接；
所述控制模塊還用于在所述無人機到達目的地后控制所述通斷控制器，以使所述通斷控制器中的第一接頭與第二接頭斷開。
9.一種通斷控制設備，其特征在于，包括：
存儲器；
處理器；以及
計算機程序；
其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并配置為由所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求5-7任一種所述的方法。
10.一種無人機系統(tǒng)，其特征在于，包括：
飛機控制器、如權利要求1-4任一項所述的通斷控制器、電子調速器、電機、電源；
所述電源、所述電子調速器、所述電機通過動力電線路連接，所述通斷控制器接在所述通過動力電線路中，用于控制所述動力電線路的通斷；
所述飛機控制器與所述通斷控制器連接，用于控制所述通斷控制器動作，以實現(xiàn)所述動力電線路的通斷。
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