本發明提出一種汽車電動天窗的防夾力的檢測方法、裝置、存儲介質和系統，方法包括：在研發階段，檢測汽車電動天窗的防夾區內不同位置的防夾力，獲取防夾區內不同位置的電機工作轉速與電機初始轉速的轉速差值，根據防夾力與轉速差值得到防夾區內不同位置的防夾力與轉速差值對應關系；在生產階段，記錄汽車電動天窗的防夾區內不同位置的轉速差值，并根據轉速差值與防夾力對應關系查找轉速差值對應的防夾力；若防夾區內不同位置的防夾力均滿足汽車電動天窗的防夾力公差要求，則判定汽車電動天窗合格，否則判定不合格，防夾力公差根據研發階段的實驗標定得到。本發明解決了現有技術中只通過檢測某一點的防夾力無法滿足國際安全標準的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種汽車電動天窗的防夾力的檢測方法、裝置、介質和系統。

背景技術

根據汽車電動天窗的相關法規的規定，如美國FMVSS118安全規范、歐洲74/60/EEC規定以及中國國標，為了防止汽車電動天窗在自動關閉時發生夾傷乘客的事故，帶有一鍵關閉功能的汽車電動天窗必須具備一定的防夾功能：在4-200mm的區域內滿足防夾力小于100N的安全要求。即要求天窗系統遇到障礙物且在防夾力未超過100N之前，發出停止或重新開啟指令，實現對車內人員生命財產安全的有效保護。

現有技術中通常是在天窗生產線上，使用機械式測力計檢測80mm開口處的單點防夾力，現有技術的檢測方法顯然無法完全證明4-200mm防夾區內各點的防夾力都滿足法規要求。

發明內容

基于以上問題，本發明提出一種汽車電動天窗的防夾力的檢測方法、裝置、介質和系統，解決了現有技術中只通過檢測某一點的防夾力無法滿足國際安全標準的技術問題。

本發明提出一種汽車電動天窗的防夾力的檢測方法，包括：

在研發階段，檢測汽車電動天窗的防夾區內不同位置的防夾力，獲取防夾區內不同位置的電機工作轉速與電機初始轉速的轉速差值，根據防夾力與轉速差值得到防夾區內不同位置的防夾力與轉速差值對應關系；

在生產階段，記錄汽車電動天窗的防夾區內不同位置的轉速差值，并根據轉速差值與防夾力對應關系查找轉速差值對應的防夾力；

若防夾區內不同位置的防夾力均滿足汽車電動天窗的防夾力公差要求，則判定汽車電動天窗合格，否則判定不合格，防夾力公差根據研發階段的實驗標定得到。

此外，檢測汽車電動天窗的防夾區內不同位置的防夾力，獲取防夾區內不同位置的電機工作轉速與電機初始轉速的轉速差值包括：

在不同的溫度和/或電壓下，檢測多臺汽車電動天窗的防夾區內不同位置的防夾力，獲取防夾區內不同位置的電機工作轉速與電機初始轉速的轉速差值。

此外，在生產階段，記錄汽車電動天窗的防夾區內不同位置的轉速差值包括：汽車電動天窗的電子控制器存儲電機初始轉速，使汽車電動天窗自動打開和關閉，在關閉過程中檢測防夾區內電機工作轉速，汽車電動天窗的電子控制器計算電機初始轉速和電機工作轉速的差值作為轉速差值。

本發明提出一種汽車電動天窗的防夾力的檢測裝置，包括：

標定模塊，用于在研發階段檢測汽車電動天窗的防夾區內不同位置的防夾力，獲取防夾區內不同位置的電機工作轉速與電機初始轉速的轉速差值，根據防夾力與轉速差值得到防夾區內不同位置的防夾力與轉速差值對應關系；

檢測模塊，用于在生產階段記錄汽車電動天窗的防夾區內不同位置的轉速差值，并根據轉速差值與防夾力對應關系查找轉速差值對應的防夾力；

判定模塊，用于若防夾區內不同位置的防夾力均滿足汽車電動天窗的防夾力公差要求，則判定汽車電動天窗合格，否則判定不合格，防夾力公差根據研發階段的實驗標定得到。