本發(fā)明提供一種運營路線規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)，通過獲取多個運營車輛上報的行駛數(shù)據(jù)，行駛數(shù)據(jù)包括定位點以及定位點對應的信號強度；將行駛數(shù)據(jù)更新至運營能力地圖上；根據(jù)更新后的運營能力地圖，向各運營車輛發(fā)送調(diào)整后的運營路線。上述運營路線規(guī)劃方法在運營能力地圖上實時標注信號強度信息，以調(diào)整在線行駛的運營車輛的運營路線，提高了運營車輛整體的運營效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及智能車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運營路線規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

運營車輛是無人駕駛的智能汽車，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛系統(tǒng)來實現(xiàn)無人駕駛的目的。運營車輛根據(jù)預設的運營路線開展運輸業(yè)務，運輸業(yè)務包括運送快遞包裹、派送外賣訂單、掛號信、文件材料等。

運營地圖區(qū)別于商用電子地圖，主要針對無人駕駛的運營車輛。目前現(xiàn)有的運營地圖只有基本的車道、建筑物、車站等道路基本信息。根據(jù)現(xiàn)有的運營地圖，自動駕駛的運營車輛經(jīng)常遇到道路擁堵、網(wǎng)絡信號差等問題，導致運營效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種運營路線規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)，提高了運營車輛的運營效率。

本發(fā)明第一方面提供一種運營路線規(guī)劃方法，包括：

獲取多個運營車輛上報的行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括定位點以及所述定位點對應的信號強度；

將所述行駛數(shù)據(jù)更新至運營能力地圖上；

根據(jù)更新后的運營能力地圖，向各所述運營車輛發(fā)送調(diào)整后的運營路線。

可選的，所述信號強度包括無線局域網(wǎng)絡信號強度，GPS信號強度，移動網(wǎng)絡信號強度的至少一種。

可選的，所述將所述行駛數(shù)據(jù)更新至運營能力地圖上，包括：

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定第一異常定位點，所述第一異常定位點為信號強度低于預設信號強度的定位點；

將所述第一異常定位點標注在所述運營能力地圖上，得到更新后的運營能力地圖。

可選的，所述根據(jù)更新后的運營能力地圖，向各所述運營車輛發(fā)送調(diào)整后的運營路線，包括：

判斷各所述運營車輛的初始運營路線是否途徑所述第一異常定位點，若途徑所述第一異常定位點，則根據(jù)更新后的運營能力地圖、所述運營車輛的當前位置以及目標位置，調(diào)整所述初始運營路線，并向所述運營車輛發(fā)送調(diào)整后的運營路線。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述多個運營車輛上報的道路異常數(shù)據(jù)，所述道路異常數(shù)據(jù)包括第二異常定位點以及所述第二異常定位點對應的道路異常類型。

可選的，所述道路異常類型包括道路環(huán)境光異常、道路障礙物異常、道路能見度異常的至少一種。

可選的，所述方法還包括：

將所述第二異常定位點標注在所述運營能力地圖上，得到更新后的運營能力地圖。

可選的，所述根據(jù)更新后的運營能力地圖，向各所述運營車輛發(fā)送調(diào)整后的運營路線，包括：

判斷各所述運營車輛的初始運營路線是否途徑所述第一異常定位點和/或所述第二異常定位點，若途徑所述第一異常定位點和/或所述第二異常定位點，則根據(jù)更新后的運營能力地圖、所述運營車輛的當前位置以及目標位置，調(diào)整所述初始運營路線，并向所述運營車輛發(fā)送調(diào)整后的運營路線。

本發(fā)明第二方面提供一種運營路線規(guī)劃方法，包括：