[發(fā)明專利]運(yùn)營路線規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910586470.3 | 申請日： | 2019-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN110296708B | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊凡;于高;李蓋凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/26 | 分類號： | G01C21/26;G01C21/30;G01C21/34;G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱穎;劉芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運(yùn)營 路線 規(guī)劃 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種運(yùn)營路線規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
獲取多個運(yùn)營車輛上報的行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括定位點(diǎn)以及所述定位點(diǎn)對應(yīng)的信號強(qiáng)度；
獲取所述多個運(yùn)營車輛上報的道路異常數(shù)據(jù)，所述道路異常數(shù)據(jù)包括第二異常定位點(diǎn)以及所述第二異常定位點(diǎn)對應(yīng)的道路異常類型；
將所述行駛數(shù)據(jù)和道路異常數(shù)據(jù)更新至運(yùn)營能力地圖上；
根據(jù)更新后的運(yùn)營能力地圖，向各所述運(yùn)營車輛發(fā)送調(diào)整后的運(yùn)營路線；
其中，所述將所述行駛數(shù)據(jù)和道路異常數(shù)據(jù)更新至運(yùn)營能力地圖上，包括：
根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定第一異常定位點(diǎn)，所述第一異常定位點(diǎn)為信號強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)信號強(qiáng)度的定位點(diǎn)；
將所述第一異常定位點(diǎn)和所述第二異常定位點(diǎn)標(biāo)注在所述運(yùn)營能力地圖上，得到更新后的運(yùn)營能力地圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號強(qiáng)度包括無線局域網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，GPS信號強(qiáng)度，移動網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路異常類型包括道路環(huán)境光異常、道路障礙物異常、道路能見度異常的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)更新后的運(yùn)營能力地圖，向各所述運(yùn)營車輛發(fā)送調(diào)整后的運(yùn)營路線，包括：
判斷各所述運(yùn)營車輛的初始運(yùn)營路線是否途徑所述第一異常定位點(diǎn)和/或所述第二異常定位點(diǎn)，若途徑所述第一異常定位點(diǎn)和/或所述第二異常定位點(diǎn)，則根據(jù)更新后的運(yùn)營能力地圖、所述運(yùn)營車輛的當(dāng)前位置以及目標(biāo)位置，調(diào)整所述初始運(yùn)營路線，并向所述運(yùn)營車輛發(fā)送調(diào)整后的運(yùn)營路線。
5.一種運(yùn)營路線規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
向運(yùn)營能力服務(wù)器發(fā)送行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括定位點(diǎn)以及所述定位點(diǎn)對應(yīng)的信號強(qiáng)度，向所述運(yùn)營能力服務(wù)器發(fā)送道路異常數(shù)據(jù)，所述道路異常數(shù)據(jù)包括第二異常定位點(diǎn)以及所述第二異常定位點(diǎn)對應(yīng)的道路異常類型，以使所述運(yùn)營能力服務(wù)器根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定所述信號強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)信號強(qiáng)度的第一異常定位點(diǎn)和第二異常定位點(diǎn)，更新運(yùn)營能力地圖，并根據(jù)更新后的運(yùn)營能力地圖實時調(diào)整各所述運(yùn)營車輛的運(yùn)營路線；
接收所述運(yùn)營能力服務(wù)器發(fā)送的調(diào)整后的運(yùn)營路線，并執(zhí)行所述調(diào)整后的運(yùn)營路線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述信號強(qiáng)度包括無線局域網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，GPS信號強(qiáng)度，移動網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路異常類型包括道路環(huán)境光異常、道路障礙物異常、道路能見度異常的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述運(yùn)營能力服務(wù)器發(fā)送道路異常數(shù)據(jù)，包括：
獲取運(yùn)營車輛上各數(shù)據(jù)采集裝置的環(huán)境數(shù)據(jù)；
判斷所述環(huán)境數(shù)據(jù)是否存在異常，若存在異常，則向所述運(yùn)營能力服務(wù)器發(fā)送道路異常數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括光線傳感器、雙目攝像頭、紅外線傳感器、激光雷達(dá)傳感器、毫米波傳感器、超聲波傳感器以及能見度測試儀。
10.一種運(yùn)營路線規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取多個運(yùn)營車輛上報的行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括定位點(diǎn)以及所述定位點(diǎn)對應(yīng)的信號強(qiáng)度；
更新模塊，用于將所述行駛數(shù)據(jù)更新至運(yùn)營能力地圖上；
發(fā)送模塊，用于根據(jù)更新后的運(yùn)營能力地圖，向各所述運(yùn)營車輛發(fā)送調(diào)整后的運(yùn)營路線；
所述獲取模塊，還用于獲取所述多個運(yùn)營車輛上報的道路異常數(shù)據(jù)，所述道路異常數(shù)據(jù)包括第二異常定位點(diǎn)以及所述第二異常定位點(diǎn)對應(yīng)的道路異常類型；
所述更新模塊，具體用于：根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定第一異常定位點(diǎn)，所述第一異常定位點(diǎn)為信號強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)信號強(qiáng)度的定位點(diǎn)；將所述第一異常定位點(diǎn)和所述第二異常定位點(diǎn)標(biāo)注在所述運(yùn)營能力地圖上，得到更新后的運(yùn)營能力地圖。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司，未經(jīng)百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910586470.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 數(shù)字電視用戶管理系統(tǒng)安全運(yùn)營的實現(xiàn)方法及系統(tǒng)
- 客服運(yùn)營健康度和關(guān)鍵運(yùn)營指標(biāo)評估方法和相關(guān)裝置
- 應(yīng)用運(yùn)營管理方法、服務(wù)器及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)
- 一種頁面配置方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)
- 運(yùn)營路線規(guī)劃方法、裝置及存儲介質(zhì)
- 結(jié)合商業(yè)化運(yùn)營的自動駕駛測試方法及系統(tǒng)
- 運(yùn)營汽車
- 一種運(yùn)營任務(wù)分類方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)
- 基于大數(shù)據(jù)和人工智能應(yīng)用的智慧車輛運(yùn)營系統(tǒng)及方法
- 一種基于人工智能的企業(yè)運(yùn)營管理平臺
