本發明提出可移動的智能清潔辦公桌，所述辦公桌的桌面處設有桌面清掃機構；辦公桌下部處設有行走裝置，所述行走裝置旁設有桌下清掃機構；所述桌下清掃機構包括吸塵泵與清潔刷；當進行辦公桌清潔時，所述桌面清掃機構對辦公桌桌面進行清潔，所述行走裝置驅動辦公桌在地面移動，使桌下清掃機構對辦公桌所在地面進行清掃；本發明可自動執行辦公桌桌面的清掃，并能通過移動辦公桌對辦公桌所在地面區域進行清掃。

技術領域

本發明涉及清潔技術領域，尤其是智能清潔辦公桌。

背景技術

隨著人們生活的水平不斷提高，并且在讓生活越來智能的理念的深入人心后，人們對于自動化、智能化的清潔產品的需求愈來愈大。辦公桌是現代辦公的必需品，而對于桌面以及桌下垃圾的清理，傳統的清理方式不方便，不符合現代智能家居的理念，造成時間的大量浪費，辦公效率也自然下降了很多，就現在而言還無法滿足現代人對于智能家居的需求。

目前的智能清潔辦公桌的機構形式主要有以下兩種：1.翻轉式，翻轉式中有通過同步式履帶傳動，將使用過的桌面翻轉到桌下進行清潔；還有將桌面分為兩塊，通過鉸鏈四桿機構將辦公桌的桌面置為死點位置，當進行清潔時，通過給予搖桿處外加驅動力，使兩塊桌面實現向內翻轉，將垃圾傾倒至桌面底下進行清潔。但是，這種履帶式的翻轉式的機構桌面殘留物會隨著旋轉這一動作帶到桌面邊緣，從而影響到旋轉這一動作；而鉸鏈四桿的翻轉式機構需要增設動力源，同時各個連桿的轉動副為間隙連接，連接不穩定。并且桌面底下的清潔與傾倒垃圾困難，便利與實用性有待提高。

2.毛刷式，采用毛刷式的自動清潔桌采用相應的機構，例如絲桿傳動機構，齒輪齒條機構和同步帶機構傳動，將電機的旋轉運動轉換為毛刷的直線運動。這種毛刷式的清潔方式比翻轉式的更容易實現，并且保留了整個桌面的完整性與穩定性，桌面具有相對大的空間。但是這種毛刷式的清潔機構一般是刷板的底部裝有軟毛，僅能清理較大體積的紙片或者固裝的輕型垃圾，隨著快節奏的生活，辦公人員經常可能在桌上用餐，當用餐過后，殘留的油污或是茶水均不能通過毛刷進行清潔。并且通常的毛刷式的清潔桌都沒有搭載收納清潔后的垃圾的垃圾盒，因而如何輕松便捷收納清潔后的垃圾成了難題。

在日常可見的辦公桌種類中，目前沒有一種辦公桌可以實現移動的功能，當我們想要改變辦公桌的放置位置時，必須要花費人力來搬移辦公桌，即耗費體力又浪費時間。

發明內容

本發明提出智能清潔辦公桌，可自動執行辦公桌桌面的清掃，并能通過移動辦公桌對辦公桌所在地面區域進行清掃。

本發明采用以下技術方案。

可移動的智能清潔辦公桌，所述辦公桌的桌面（18）處設有桌面清掃機構；辦公桌下部處設有行走裝置，所述行走裝置旁設有桌下清掃機構；所述桌下清掃機構包括吸塵泵（13）與清潔刷（12）；當進行辦公桌清潔時，所述桌面清掃機構對辦公桌桌面進行清潔，所述行走裝置驅動辦公桌在地面移動，使桌下清掃機構對辦公桌所在地面進行清掃。

所述辦公桌包括控制模塊；辦公桌在地面的移動控制方式包括手動控制模式和全自動行走模式；所述辦公桌處設有防碰撞傳感器，當以全自動行走模式工作時，辦公桌在預設范圍內移動，并根據防碰撞傳感器的碰撞檢測信息來對障礙物進行避讓；所述辦公桌處還設有與控制模塊相連的人體紅外傳感器，所述控制模塊通過人體紅外傳感器判斷人體是否在辦公桌前工作，進而判斷是否需要進行辦公桌清潔。

所述辦公桌在手動控制模式下移動時，辦公桌可接收手機APP經藍牙發送的控制信號并按控制信號要求進行移動。

所述桌面清掃機構包括橫置于桌面處的刷板（17）；所述刷板（17）經刷板連接件（16）與導軌塊（4）連接；所述導軌塊與絲桿螺母機構（1）的絲桿螺母（19）相連；當對辦公桌桌面進行清潔時，所述絲桿螺平機構驅動刷板貼附于桌面處行進以清潔桌面。