[發明專利]可移動的智能清潔辦公桌在審
| 申請號: | 201910570987.3 | 申請日: | 2019-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN110150848A | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
| 發明(設計)人: | 張麗萍;張煥彬;鐘成豪 | 申請(專利權)人: | 福州大學 |
| 主分類號: | A47B17/00 | 分類號: | A47B17/00;A47B13/00;A47B21/00;A47L11/00;A47L11/22;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人: | 郭東亮;蔡學俊 |
| 地址: | 350108 福建省福州市閩*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 辦公桌 清掃機構 行走裝置 清潔 清掃 桌面清掃 可移動 辦公桌桌面 移動辦公桌 地面移動 自動執行 智能 面區域 清潔刷 吸塵泵 桌面 驅動 | ||
1.可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述辦公桌的桌面(18)處設有桌面清掃機構;辦公桌下部處設有行走裝置,所述行走裝置旁設有桌下清掃機構;所述桌下清掃機構包括吸塵泵(13)與清潔刷(12);當進行辦公桌清潔時,所述桌面清掃機構對辦公桌桌面進行清潔,所述行走裝置驅動辦公桌在地面移動,使桌下清掃機構對辦公桌所在地面進行清掃。
2.根據權利要求1所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述辦公桌包括控制模塊;辦公桌在地面的移動控制方式包括手動控制模式和全自動行走模式;所述辦公桌處設有防碰撞傳感器,當以全自動行走模式工作時,辦公桌在預設范圍內移動,并根據防碰撞傳感器的碰撞檢測信息來對障礙物進行避讓;所述辦公桌處還設有與控制模塊相連的人體紅外傳感器,所述控制模塊通過人體紅外傳感器判斷人體是否在辦公桌前工作,進而判斷是否需要進行辦公桌清潔。
3.根據權利要求2所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述辦公桌在手動控制模式下移動時,辦公桌可接收手機APP經藍牙發送的控制信號并按控制信號要求進行移動。
4.根據權利要求2所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述桌面清掃機構包括橫置于桌面處的刷板(17);所述刷板(17)經刷板連接件(16)與導軌塊(4)連接;所述導軌塊與絲桿螺母機構(1)的絲桿螺母(19)相連;當對辦公桌桌面進行清潔時,所述絲桿螺平機構驅動刷板貼附于桌面處行進以清潔桌面。
5.根據權利要求4所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述辦公桌桌面下設有可拆卸的垃圾收納盒(6),當對辦公桌桌面進行清潔時,桌面垃圾被清掃入垃圾收納盒;所述桌面處還設有與導軌塊配合以對導軌塊限拉的導軌。
6.根據權利要求4所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述刷板(17)的長邊貼附于桌面處;刷板的兩長邊的一邊設有刷毛而另一邊設有刷布;刷板與刷板連接間之間以可實現刷板長邊快速翻轉的快速接頭相連。
7.根據權利要求6所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述辦公桌桌面旁還設有水箱和與水箱相連的噴頭;所述噴頭的噴水方向朝向辦公桌桌面。
8.根據權利要求6所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述行走裝置包括底盤、后輪(9)和萬向輪(14);所述底盤包括底座、調整塊(8)和墊塊(10);所述調整塊與底座通過螺栓螺母連接形成轉動副;當調整塊未擰緊時可自由旋轉以調節墊塊離地高度,當墊塊未與地面接觸時,辦公桌可以在地面上移動,當調整塊擰緊時,墊塊與地面接觸以固定辦公桌使之不會滑移;當桌下清掃機構對辦公桌所在地面進行清掃時,所述清潔刷對地面清掃,而吸塵泵則吸取清掃出的污物以進行收納。
9.根據權利要求8所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:所述兩個后輪軸心位于同一直線,兩個后輪分別通過兩個電機驅動。
10.根據權利要求4所述的可移動的智能清潔辦公桌,其特征在于:根據權利要求4所述的辦公桌,控制模塊包括單片機A和單片機B,以單片機A控制桌面清掃機構,以單片機B控制桌下清掃機構,其清潔作業的過程包括以下步驟;
A1、當開啟桌面18上的船型開關時,單片機A接收到信號,啟動桌面清潔電機,絲桿螺母機構驅動刷板運動,將桌面的垃圾掃至垃圾收納盒中;而當導軌塊碰到導軌中設置的限位開關后,桌面清潔電機反轉,刷板反向運動,實現刷板的往復清潔;
A2、當需要清潔桌面上的油污垃圾時,利用小型水泵與導管(20),將水箱中的水壓入導管后,通過噴頭呈霧狀噴灑在桌面,再把刷板翻轉使刷板的刷布與桌面接觸,讓刷板在桌面移動以實現清潔;
A3、當關閉船型開關后,單片機A使刷板17復位;
A4、在實現辦公桌桌底的清潔時,可在控制模塊處設置人體紅外傳感器的感應時間,當控制模塊判斷辦公桌處有人辦公時,單片機B處于待接收信號狀態,不執行桌底清潔;
A5、當單片機B接收到手機APP發送的清潔指令時,若控制模塊判定無人辦公,則啟動清潔作業,吸塵泵啟動,清潔刷轉動,實現桌底的清潔,并在清潔至設置好的時間后,停止清潔,完成一次清潔作業;
A6、當以手機APP向辦公桌發送全自動行走模式指令后,單片機B接收藍牙發送的啟用全自動控制方式的字符后,后輪驅動電機(22)啟動,帶動后輪(9)轉動,實現行走功能;辦公桌處搭配有防碰撞傳感器,當桌子發生碰撞之后,單片機B接收信號后立即停止原方向行走,后輪驅動電機改變原轉向,實現桌子的轉向,從而實現桌子的全自動行走;
A7、當單片機B接收到啟用手動控制方式的指令后,執行手機APP的運動指令,實現辦公桌運動的精確位移控制;與此同時,手機APP可發送清潔指令,實現辦公桌邊行走邊清潔的功能。
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