本申請實施例提供了一種TOF系統及圖像處理方法、存儲介質，包括：多波段接收模組，多波段接收模組包括多波段對應的多個濾光片；與多波段接收模組對應的多波段發射模組，多波段發射模組中的一個波段的發射模組對應一個波段的接收模組；與多波段發射模組和多波段接收模組連接的控制器；其中，控制器，用于確定當前場景及當前場景對應的第一波段；根據第一波段從多波段發射模組和多波段接收模組中，確定出第一波段發射模組和第一波段接收模組；第一波段發射模組，用于啟動激光光源，并向目標對象發射第一波段的激光；第一波段接收模組，用于從目標對象接收第一波段的反射光，以基于第一波段的激光和第一波段的反射光生成目標對象的深度信息。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種TOF系統及圖像處理方法、存儲介質。

背景技術

飛行時間(TOF，Time Of Flight)系統，即傳感器發出經調制的近紅外光，在遇到目標對象之后反射，傳感器通過計算光線發射和光線反射的時間差或者相位差，來換算距目標對象的距離，以產生目標對象對應的深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，將物體的三維輪廓以不同的顏色代表不同的距離的方式進行成像。目前市面上帶有TOF功能的手機，系統都采用的是940nm波段的激光，該波段的光超出了人眼可見的范圍，人眼不可見，能夠提高人機交互的效果，同時在戶外環境中，由于940nm波段的光在太陽光譜中相對來說含量比較低，使得采用940nm波段的噪聲較小。

然而，940nm發射端的電光轉化效率低，且940nm波段接收端的量子效率低，使得利用現有的TOF系統生成目標對象的深度信息時準確率低。

發明內容

本申請實施例提供一種TOF系統及圖像處理方法、存儲介質，能夠提高TOF系統生成目標對象的深度信息時的準確率。

本申請的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種飛行時間TOF系統，所述TOF系統包括：

多波段接收模組，所述多波段接收模組包括多波段對應的多個濾光片，所述多個濾光片中的每一個濾光片對應吸收一個波段的反射光；

與所述多波段接收模組對應的多波段發射模組，所述多波段發射模組中的一個波段的發射模組對應一個波段的接收模組；

與所述多波段發射模組和所述多波段接收模組連接的控制器；其中，

所述控制器，用于確定當前場景及所述當前場景對應的第一波段；根據所述第一波段從所述多波段發射模組和所述多波段接收模組中，確定出第一波段發射模組和第一波段接收模組；

所述第一波段發射模組，用于啟動激光光源，并向目標對象發射所述第一波段的激光；

所述第一波段接收模組，用于從所述目標對象接收所述第一波段的反射光，以基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目標對象的深度信息。

在上述TOF系統中，所述多波段發射模組包括：所述多波段對應的多個光電二極管PD，和所述多波段對應的、與所述多個PD的第一端連接的多個垂直腔面激光發射芯片Vcsel，所述多個PD的第一端與所述多個Vcsel的第一端連接；

所述多個Vcsel，用于提供所述多波段的激光光源。

在上述TOF系統中，所述多波段發射模組還包括：與所述多個PD的第二端連接的勻光板，與所述多個Vcsel的第二端連接的封裝結構；

所述勻光板，用于對多個Vcsel發出的所述多波段的激光光源進行光形調整；

所述多個PD，用于檢測所述勻光板是否脫落；

所述封裝結構，用于承載所述多個PD。

在上述TOF系統中，所述勻光板與所述封裝結構的個數為一個或者多個。