[發明專利]一種TOF系統及圖像處理方法、存儲介質在審
| 申請號： | 201910570540.6 | 申請日： | 2019-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN110244310A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 劉福 | 申請（專利權）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G06T7/521;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔曉嵐;張穎玲 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多波段 波段 發射模組 接收模組 目標對象 波段接收 存儲介質 圖像處理 控制器 模組 激光 場景 激光光源 深度信息 反射光 濾光片 反射 發射 申請 | ||
1.一種飛行時間TOF系統，其特征在于，所述TOF系統包括：
多波段接收模組，所述多波段接收模組包括多波段對應的多個濾光片，所述多個濾光片中的每一個濾光片對應吸收一個波段的反射光；
與所述多波段接收模組對應的多波段發射模組，所述多波段發射模組中的一個波段的發射模組對應一個波段的接收模組；
與所述多波段發射模組和所述多波段接收模組連接的控制器；其中，
所述控制器，用于確定當前場景及所述當前場景對應的第一波段；根據所述第一波段從所述多波段發射模組和所述多波段接收模組中，確定出第一波段發射模組和第一波段接收模組；
所述第一波段發射模組，用于啟動激光光源，并向目標對象發射所述第一波段的激光；
所述第一波段接收模組，用于從所述目標對象接收所述第一波段的反射光，以基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目標對象的深度信息。
2.根據權利要求1所述的TOF系統，其特征在于，所述多波段發射模組包括：所述多波段對應的多個光電二極管PD，和所述多波段對應的、與所述多個PD的第一端連接的多個垂直腔面激光發射芯片Vcsel，所述多個PD的第一端與所述多個Vcsel的第一端連接；
所述多個Vcsel，用于提供所述多波段的激光光源。
3.根據權利要求2所述的TOF系統，其特征在于，所述多波段發射模組還包括：與所述多個PD的第二端連接的勻光板，與所述多個Vcsel的第二端連接的封裝結構；
所述勻光板，用于對多個Vcsel發出的所述多波段的激光光源進行光形調整；
所述多個PD，用于檢測所述勻光板是否脫落；
所述封裝結構，用于承載所述多個PD。
4.根據權利要求3所述的TOF系統，其特征在于，所述勻光板與所述封裝結構的個數為一個或者多個。
5.根據權利要求4所述的TOF系統，其特征在于，當所述勻光板與所述封裝結構的個數為多個時，所述勻光板和所述封裝結構的個數與所述多波段的個數相同；
一個勻光板、一個PD、一個Vcsel和一個封裝結構組成了一個多波段發射模組。
6.根據權利要求4所述的TOF系統，其特征在于，當所述勻光板與所述封裝結構的個數為一個時，所述多個PD和所述多個Vcsel封裝在一個封裝結構中，并將一個勻光板設置在所述多個PD上。
7.根據權利要求1所述的TOF系統，其特征在于，所述TOF系統還包括：RGB攝像頭和環境光傳感器；
所述控制器，具體用于利用所述RGB攝像頭和所述環境光傳感器，確定出所述當前場景；從預設場景和波段對應關系中，查找所述當前場景對應的第一波段。
8.根據權利要求1所述的TOF系統，其特征在于，所述多波段接收模組還包括：與所述多個濾光片的第一面連接的接收鏡頭、與所述多個濾光片第二面連接的TOF圖像傳感器。
9.根據權利要求1-8任一項所述的TOF系統，其特征在于，所述多波段包括850nm波段和940nm波段。
10.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于TOF系統，所述TOF系統包括多波段接收模組和與所述多波段接收模組對應的多波段發射模組，所述方法包括：
確定當前場景及所述當前場景對應的第一波段；
根據所述第一波段從所述多波段發射模組和所述多波段接收模組中，確定出第一波段發射模組和第一波段接收模組；
利用所述第一波段發射模組向目標對象發射所述第一波段的激光，并利用所述第一波段接收模組從所述目標對象接收所述第一波段的反射光；
基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目標對象的深度信息。
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