本發(fā)明公開(kāi)一種采用力矩電機(jī)的固體蠟條恒壓力自動(dòng)涂蠟裝置，其包括力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，其包括力矩電機(jī)；滾珠絲桿傳動(dòng)組件，其包括與力矩電機(jī)傳動(dòng)的滾珠絲桿和螺母座；在所述螺母座上固定有固體蠟條夾緊裝置；與力矩電機(jī)連接的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，其與外部控制系統(tǒng)連接；所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊包括與外部控制系統(tǒng)連接堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩達(dá)標(biāo)開(kāi)關(guān)；當(dāng)力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值時(shí)，所述堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩達(dá)標(biāo)開(kāi)關(guān)接通，所述力矩電機(jī)維持堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)且直至涂蠟結(jié)束。本發(fā)明的涂蠟裝置能夠同時(shí)補(bǔ)償固體蠟條和拋光輪損耗，實(shí)現(xiàn)恒壓力涂蠟且能與多種形式的拋光機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)涂蠟功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種拋光機(jī)的拋光涂蠟系統(tǒng)，屬于拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種采用力矩電機(jī)的固體蠟條恒壓力自動(dòng)涂蠟裝置。

背景技術(shù)

目前，拋光設(shè)備使用的拋光蠟類(lèi)型一般分為液體蠟和固體蠟。使用液體蠟(即拋光劑，俗稱(chēng)水蠟)需要一套加臘設(shè)備為液體臘桶、加熱裝置以及噴射裝置，在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的局限性：當(dāng)拋光輪磨損時(shí)，需要人工不斷調(diào)整噴槍角度與拋光輪配合，否則液體蠟將噴射到拋光輪以外區(qū)域；它不僅造成液體蠟浪費(fèi)而增加成本，而且還污染設(shè)備部件，難以清理。因此，現(xiàn)有拋光設(shè)備更多的是使用固體涂蠟方式，一般采用人工操作方式。

授權(quán)公告號(hào)為CN205552249U的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種固體打蠟機(jī),設(shè)有氣缸推動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元和固體蠟檢測(cè)傳感器,機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅能消除液體蠟浪費(fèi)現(xiàn)象，但不能同時(shí)補(bǔ)償固體蠟條和拋光輪損耗實(shí)現(xiàn)恒壓力涂蠟，以保證拋光輪涂蠟始終均勻和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

申請(qǐng)?zhí)枮閆L 2015 1 0134449.1的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種同時(shí)補(bǔ)償固體蠟條和拋光輪損耗的自動(dòng)拋光打蠟系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，較好地解決了拋光輪固體蠟的涂蠟問(wèn)題。但其滑臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較重，復(fù)雜的集成控制系統(tǒng)中的PLC需要與拋光機(jī)CNC系統(tǒng)通信，以讀取拋光輪的磨損值進(jìn)行補(bǔ)償值運(yùn)算，因此它不能成為一個(gè)獨(dú)立的涂蠟裝置，從而限制了它的適用范圍。

綜述，目前的拋光機(jī)領(lǐng)域，亟需一種能夠同時(shí)補(bǔ)償固體蠟條和拋光輪的磨損且獨(dú)立成一體的自動(dòng)涂蠟裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種采用力矩電機(jī)的固體蠟條恒壓力自動(dòng)涂蠟裝置，該裝置能夠同時(shí)補(bǔ)償固體蠟條和拋光輪損耗，實(shí)現(xiàn)恒壓力涂蠟，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、涂蠟的效果始終均勻一致，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；且能與多種形式的拋光機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)涂蠟功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種采用力矩電機(jī)的固體蠟條恒壓力自動(dòng)涂蠟裝置，其包括：

固定支架；

設(shè)置在固定支架上的直線導(dǎo)軌導(dǎo)向組件、滾珠絲桿傳動(dòng)組件和力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件；所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括力矩電機(jī)、電機(jī)安裝板、滾珠絲桿固定座、連接力矩電機(jī)和滾珠絲桿固定座的同步帶傳動(dòng)組件；所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件包括滾珠絲桿、滾珠絲桿支承座、設(shè)置在滾珠絲桿上的螺母座；在所述螺母座上固定有固體蠟條夾緊裝置，用于夾緊或松開(kāi)固體蠟條；

與力矩電機(jī)連接的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，其與外部控制系統(tǒng)連接；所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊包括與外部控制系統(tǒng)連接的電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、電機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩達(dá)標(biāo)開(kāi)關(guān)；

當(dāng)外部控制系統(tǒng)接通所述電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)組件進(jìn)而帶動(dòng)固體蠟條向前進(jìn)給；

當(dāng)力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值時(shí)，所述堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩達(dá)標(biāo)開(kāi)關(guān)接通，所述力矩電機(jī)維持堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)且直至涂蠟結(jié)束；當(dāng)拋光輪和固體蠟條進(jìn)行接觸涂蠟時(shí)，力矩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增加到預(yù)定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值時(shí)則轉(zhuǎn)變?yōu)槎罗D(zhuǎn)狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)矩維持為預(yù)先設(shè)定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值，實(shí)現(xiàn)拋光輪和固體蠟條的接觸力恒定，同時(shí)補(bǔ)償了固體蠟條和拋光輪的磨損。