1.一種采用力矩電機的固體蠟條恒壓力自動涂蠟裝置，其特征在于，包括：

固定支架；

設置在固定支架上的直線導軌導向組件、滾珠絲桿傳動組件和力矩電機驅動組件；所述力矩電機驅動組件包括力矩電機、電機安裝板、滾珠絲桿固定座、連接力矩電機和滾珠絲桿固定座的同步帶傳動組件；所述滾珠絲桿傳動組件包括滾珠絲桿、滾珠絲桿支承座、設置在滾珠絲桿上的螺母座；在所述螺母座上固定有固體蠟條夾緊裝置，用于夾緊或松開固體蠟條；

與力矩電機連接的力矩電機驅動器模塊，其與外部控制系統連接；所述力矩電機驅動器模塊包括與外部控制系統連接的電機正轉開關、電機反轉開關、堵轉轉矩達標開關；

當外部控制系統接通所述電機正轉開關，所述力矩電機驅動滾珠絲桿傳動組件進而帶動固體蠟條向前進給；

當力矩電機的輸出轉矩達到預設堵轉轉矩值時，所述堵轉轉矩達標開關接通，所述力矩電機維持堵轉狀態，所述滾珠絲桿傳動組件停止進給運動且直至涂蠟結束；

當涂蠟結束時，外部控制系統接通所述電機反轉開關，所述力矩電機驅動滾珠絲桿進而帶動固體蠟條退回原位。