2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)自動(dòng)駕駛車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述的每個(gè)路側(cè)定位導(dǎo)航單元包括路側(cè)通信模塊、路側(cè)定位導(dǎo)航模塊、路側(cè)感知模塊和路側(cè)數(shù)據(jù)處理模塊，所述的每個(gè)車載導(dǎo)航單元包括車載通信模塊、車載決策模塊和車輛控制模塊；其中，

路側(cè)通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)路側(cè)定位導(dǎo)航單元與車載導(dǎo)航單元的車載通信模塊之間的通信交互，發(fā)送路側(cè)定位導(dǎo)航單元的定位信息和感知信息，接收車載導(dǎo)航單元的信息，實(shí)現(xiàn)路側(cè)定位導(dǎo)航單元和車載導(dǎo)航單元之間的信息交互；

路側(cè)定位導(dǎo)航模塊，用于利用路側(cè)傳感器獲取有效探測(cè)角度和范圍內(nèi)目標(biāo)車輛的坐標(biāo)、速度和航向角，并獲得目標(biāo)車輛的車輛尺寸；

路側(cè)感知模塊，用于通過路側(cè)傳感器獲取有效探測(cè)角度和范圍內(nèi)目標(biāo)車輛的類型，并跟蹤；

路側(cè)數(shù)據(jù)處理模塊，用于處理獲取的數(shù)據(jù)信息；

車載通信模塊，用于接收由路側(cè)定位導(dǎo)航單元的路側(cè)通信模塊發(fā)送的定位信息和感知信息，并將車載導(dǎo)航單元的車輛身份信息和反饋信息發(fā)送給路側(cè)定位導(dǎo)航單元，實(shí)現(xiàn)路側(cè)定位導(dǎo)航單元和車載導(dǎo)航單元之間的信息交互；

車輛決策模塊，用于根據(jù)接收到的定位和感知信息，做出相應(yīng)的駕駛決策；

車輛控制模塊，用于執(zhí)行車輛決策模塊的決策結(jié)果。