[發明專利]速度檢測裝置和速度檢測方法有效
| 申請號: | 201910458617.0 | 申請日: | 2019-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN110542765B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | M·弗蘭克爾;A·特伊蘇;約翰·W·科拉爾;塚田裕介;中村和人 | 申請(專利權)人: | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號: | G01P3/49 | 分類號: | G01P3/49;G01P3/50 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 速度 檢測 裝置 方法 | ||
本發明提供速度檢測裝置和速度檢測方法。速度檢測裝置(1)具備:磁通產生部(2),其以從相對移動體(7)的一個主面分離的方式配置,使通過相對移動體的一個主面的磁通以規定的頻率變化;應力檢測部(3),其檢測應力,輸出與應力相應的電信號;應力傳遞構件(4),其將根據因渦電流產生的磁通而在磁通產生部產生的洛倫茲力傳遞到應力檢測部,所述渦電流是根據相對移動體的移動速度或旋轉速度在相對移動體上產生的;特定頻帶提取部(5),其提取電信號中包含的與洛倫茲力有關的頻率成分;以及速度估計部(6),其基于由特定頻帶提取部提取出的頻率成分來估計相對移動體的移動速度或旋轉速度。
技術領域
本發明的實施方式涉及一種以非接觸方式檢測移動體的速度的速度檢測裝置和速度檢測方法。
背景技術
已知一種以非接觸方式檢測車輛的行駛速度的車速傳感器(參照專利文獻1)。在專利文獻1中,利用對設置于車輛的在行駛方向上移位的磁體與軌道之間作用的電磁力來探測車速的絕對速度。更具體地說,檢測行駛方向上的電磁力和垂直方向上的電磁力,使將檢測出的電磁力轉換為行駛速度的運算式表格化來檢測行駛速度。
車輛在行駛中不斷振動,所檢測的電磁力包含因車輛的振動產生的噪聲成分。在專利文獻1中沒有公開減輕車輛的振動等噪聲的影響的方法,因此,在專利文獻1的方法中可能無法高精度檢測車輛的行駛速度。
發明內容
根據本實施方式,提供一種速度檢測裝置,其具備:
磁通產生部,其以從相對移動體的一個主面分離的方式配置,使通過所述相對移動體的所述一個主面的磁通以規定的頻率變化;
應力檢測部,其檢測應力,輸出與所述應力相應的電信號;
應力傳遞構件,其將根據因渦電流產生磁通而在所述磁通產生部產生的洛倫茲力傳遞到所述應力檢測部,該渦電流是根據所述相對移動體的移動速度或旋轉速度而在所述相對移動體上產生的;
特定頻帶提取部,其提取所述電信號中包含的與所述洛倫茲力有關的頻率成分;以及
速度估計部,其基于由所述特定頻帶提取部提取出的頻率成分來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。
附圖說明
圖1是示出本發明的第一實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。
圖2是說明在磁通產生部產生的洛倫茲力的圖。
圖3的(a)是示出磁通產生部的勵磁線圈中流動的電流的波形的圖,(b)是表示在磁通產生部生成的洛倫茲力的波形圖。
圖4是第一變形例的速度檢測裝置的塊圖。
圖5A是示出在磁軛上卷繞勵磁線圈所得到的磁通產生部的一例的圖。
圖5B是示出在磁軛上卷繞勵磁線圈所得到的磁通產生部的其它例的圖。
圖5C是示出在磁軛上卷繞勵磁線圈所得到的磁通產生部的其它例的圖。
圖6是示出本發明的第二實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。
圖7A是示出本發明的第三實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。
圖7B是示出圖7A的第一變形例的概要結構的圖。
具體實施方式
下面,參照附圖來說明本公開的第一實施方式。此外,此外,在本案說明書中附加的附圖中,為了便于圖示和理解,將比例尺和縱橫的尺寸比等相對于實物的比例尺和縱橫的尺寸比等適當地進行了變更和放大。
并且,關于本說明書中使用的用于指定形狀、幾何條件以及它們的程度的用語例如“平行”、“正交”、“相同”等用語和長度、角度的值等,不拘束于嚴格的意義,解釋為包含能夠期待獲得同樣功能的程度的范圍。
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