[發明專利]速度檢測裝置和速度檢測方法有效
| 申請號： | 201910458617.0 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN110542765B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | M·弗蘭克爾;A·特伊蘇;約翰·W·科拉爾;塚田裕介;中村和人 | 申請（專利權）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/49 | 分類號： | G01P3/49;G01P3/50 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 速度 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種速度檢測裝置，具備：
磁通產生部，其以從相對移動體的一個主面分離的方式配置，使通過所述相對移動體的所述一個主面的磁通以規定的頻率變化；
應力檢測部，其檢測應力，輸出與所述應力相應的電信號；
應力傳遞構件，其將根據因渦電流產生的磁通而在所述磁通產生部產生的洛倫茲力傳遞到所述應力檢測部，所述渦電流是根據所述相對移動體的移動速度或旋轉速度在所述相對移動體上產生的；
特定頻帶提取部，其提取所述電信號中包含的為所述規定的頻率的2倍的頻率成分；以及
速度估計部，其基于由所述特定頻帶提取部提取出的頻率成分來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度，
所述磁通產生部將所述規定的頻率設定為同與根據所述相對移動體的加減速作用于所述應力檢測部的慣性力有關的頻帶不同的頻率。
2.根據權利要求1所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通產生部將所述規定的頻率設定為與由所述應力檢測部檢測出的干擾噪聲的頻帶不同的頻率。
3.根據權利要求1或2所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通產生部具有使通過所述相對移動體的所述一個主面的磁通以所述規定的頻率變化的勵磁線圈。
4.根據權利要求1或2所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通產生部具有：
永磁體，其以從所述相對移動體的所述一個主面分離的方式與該一個主面相向配置；以及
音圈，其使所述相對移動體的所述一個主面與所述永磁體之間的間隙以所述規定的頻率變化。
5.根據權利要求1或2所述的速度檢測裝置，其特征在于，
還具備干擾噪聲檢測部，該干擾噪聲檢測部檢測所述相對移動體的周圍的干擾噪聲，
所述磁通產生部將所述規定的頻率設定為與所述干擾噪聲的頻帶不同的頻率。
6.根據權利要求1或2所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述應力傳遞構件是將所述洛倫茲力傳遞到所述應力檢測部的剛體。
7.根據權利要求1或2所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述應力傳遞構件將與所述洛倫茲力相應的氣壓傳遞到所述應力檢測部。
8.根據權利要求1或2所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述應力檢測部是力傳感器、應變傳感器或者氣壓傳感器。
9.一種速度檢測方法，包括以下步驟：
利用以從相對移動體的一個主面分離的方式配置的磁通產生部，來使通過所述相對移動體的所述一個主面的磁通以規定的頻率變化；
利用應力檢測部來檢測應力，輸出與所述應力相應的電信號；
將根據因渦電流產生的磁通而在所述磁通產生部產生的洛倫茲力傳遞到所述應力檢測部，所述渦電流是根據所述相對移動體的移動速度或旋轉速度在所述相對移動體上產生的；
提取所述電信號中包含的為所述規定的頻率的2倍的頻率成分；以及
基于提取出的所述頻率成分來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度，
其中，將所述規定的頻率設定為同與根據所述相對移動體的加減速作用于所述應力檢測部的慣性力有關的頻帶不同的頻率。
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