本發明提供速度檢測裝置和速度檢測方法。速度檢測裝置(1)具備：磁通產生部(2)，其以從相對移動體(6)的一個主面分離的方式配置，以根據相對移動體的移動或旋轉來在一個主面上形成磁化圖案的方式產生以規定的頻率變化的磁通；磁通檢測部(3)，其以從相對移動體的一個主面分離的方式配置，對根據基于一個主面上的磁化圖案的磁通感應出的感應電壓進行檢測；磁通頻率控制部(4)，其控制規定的頻率，以使由磁通檢測部檢測出的感應電壓為零；以及速度估計部(5)，在由磁通檢測部檢測出的感應電壓為零的狀態下，該速度估計部基于由磁通頻率控制部進行了控制的規定的頻率來估計相對移動體的移動速度或旋轉速度。

技術領域

本發明涉及一種以非接觸的方式檢測速度的速度檢測裝置和速度檢測方法。

背景技術

專利文獻1公開了一種以非接觸的方式發電的自行車用發電機。專利文獻1的自行車用發電機將沿與自行車車輪旋轉軸正交的方向延伸并繞旋轉軸旋轉的圓環狀的永磁體的外周面以從與車輪的外周面相連的一個側面分離的方式設置。

永磁體是以將多個磁極沿周向排列的方式配置而成的，相鄰的磁極中的磁化方向相反。例如，當車輪以永磁體的N極與車輪的一個側面相向地配置的狀態旋轉時，在車輪的一個側面且在阻礙來自永磁體的磁通發生變化的方向上產生渦電流。通過因該渦電流產生的磁通與來自永磁體的磁通之間的排斥力和吸引力，永磁體向車輪的旋轉方向旋轉。

因此，只要在永磁體的周圍卷繞線圈并使來自永磁體的磁通與線圈交鏈，就能夠從線圈獲得感應電力。

通過檢測專利文獻1中永磁體的旋轉速度也能夠估計自行車的移動速度，但是永磁體有時會發生滑移，當永磁體發生了滑移時，無法再高精度地估計自行車的移動速度。專利文獻1沒有公開任何防止永磁體滑移的對策，采用專利文獻1的方法可能無法高精度地估計自行車的移動速度。

發明內容

為了解決上述的課題，在本發明的一個方式中提供一種速度檢測裝置，其具備：

磁通產生部，其以從相對移動體的一個主面分離的方式配置，以根據所述相對移動體的移動或旋轉來在所述一個主面上形成磁化圖案的方式產生以規定的頻率變化的磁通；

磁通檢測部，其以從所述相對移動體的一個主面分離的方式配置，對根據基于所述一個主面上的所述磁化圖案的磁通感應出的感應電壓進行檢測；

磁通頻率控制部，其控制所述規定的頻率，以使由所述磁通檢測部檢測出的所述感應電壓為零；

速度估計部，在由所述磁通檢測部檢測出的所述感應電壓為零的狀態下，所述速度估計部基于由所述磁通頻率控制部進行了控制的所述規定的頻率來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。

附圖說明

圖1是示出本發明第一實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。

圖2是在圖1的速度檢測裝置中追加了磁通變化速度檢測部的圖。

圖3是示意性地示出從旋轉體的永磁體產生的磁力線的圖。

圖4是示出與檢測線圈交鏈的磁通密度的曲線圖。

圖5是示出第二實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。

圖6是示出交流電源的一個具體例的電路圖。

圖7是示出第三實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。

圖8A是示出檢測線圈與兩個磁化圖案上下重疊時的磁通密度的曲線圖。

圖8B是示出檢測線圈與兩個磁化圖案的位置在上下方向上錯開時的磁通密度的曲線圖。

圖9是示出第四實施方式的速度檢測裝置的概要結構的圖。