[發明專利]速度檢測裝置和速度檢測方法有效
| 申請號： | 201910458315.3 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN110542764B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | M·弗蘭克爾;A·特伊蘇;約翰·W·科拉爾;塚田裕介;中村和人 | 申請（專利權）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/49 | 分類號： | G01P3/49;G01P3/50 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 速度 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種速度檢測裝置，具備：
磁通產生部，其以從相對移動體的一個主面分離的方式配置，以根據所述相對移動體的移動或旋轉來在所述一個主面上形成磁化圖案的方式產生以規定的頻率變化的磁通；
磁通檢測部，其以從所述相對移動體的一個主面分離的方式配置，對根據基于所述一個主面上的所述磁化圖案的磁通感應出的感應電壓進行檢測；
磁通頻率控制部，其在所述相對移動體移動或旋轉的期間內持續地控制所述規定的頻率，以使由所述磁通檢測部檢測出的所述感應電壓為零；以及
速度估計部，在由所述磁通檢測部檢測出的所述感應電壓為零的狀態下，所述速度估計部基于由所述磁通頻率控制部進行了控制的所述規定的頻率來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。
2.根據權利要求1所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通產生部具備旋轉體，所述旋轉體具備能夠繞旋轉軸自由旋轉的永磁體，
所述永磁體具備沿所述旋轉體的周向配置的多個磁極，
所述磁化圖案是通過來自根據所述旋轉體的旋轉而配置于從所述相對移動體的所述一個主面分離且與該一個主面相向的位置的所述磁極的磁通來形成的，
所述磁通檢測部具備檢測線圈，該檢測線圈具有與形成在所述相對移動體的一個主面上的所述磁化圖案的間隔相應的直徑，
所述磁通頻率控制部使所述相對移動體的移動速度或旋轉速度與所述旋轉體的旋轉速度一致，以使由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零。
3.根據權利要求1或2中的任一項所述的速度檢測裝置，其特征在于，
還具備磁通變化速度檢測部，所述磁通變化速度檢測部對所述磁通產生部改變磁通所用的所述規定的頻率進行檢測，
在由所述磁通檢測部檢測出的所述感應電壓為零的狀態下，所述速度估計部基于由所述磁通變化速度檢測部檢測出的所述規定的頻率來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。
4.根據權利要求1所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通產生部具備勵磁線圈，所述勵磁線圈產生使在所述相對移動體的所述一個主面上形成的所述磁化圖案的極性以所述規定的頻率變化的磁通，
所述磁通檢測部具備具有規定的直徑的檢測線圈，
所述磁通頻率控制部控制所述規定的頻率，以使由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零，
在由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零的狀態下，所述速度估計部基于所述檢測線圈的直徑以及以使由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零的方式由所述磁通頻率控制部進行了控制的所述規定的頻率，來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。
5.根據權利要求4所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通頻率控制部使所述規定的頻率從比所述相對移動體的移動速度或旋轉速度低的規定的初始頻率開始逐漸增大，并使所述勵磁線圈的磁通以最初使由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零時的頻率變化，
所述速度估計部根據將所述檢測線圈的直徑與由所述磁通頻率控制部控制后的所述規定的頻率相乘所得到的值，來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。
6.根據權利要求1所述的速度檢測裝置，其特征在于，
所述磁通產生部具備勵磁線圈，所述勵磁線圈產生使在所述相對移動體的所述一個主面上形成的所述磁化圖案的磁化強度以所述規定的頻率變化的磁通，
所述磁通檢測部具備具有規定的直徑的檢測線圈，
所述磁通頻率控制部控制所述規定的頻率，以使由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零，
在由所述檢測線圈檢測出的所述感應電壓為零的狀態下，所述速度估計部基于所述檢測線圈的直徑和由所述磁通頻率控制部進行了控制的所述規定的頻率，來估計所述相對移動體的移動速度或旋轉速度。
7.根據權利要求6所述的速度檢測裝置，其特征在于，所述磁通產生部具備：
永磁體，其從所述相對移動體的所述一個主面分離且與該一個主面相向地配置；以及
音圈，其使所述相對移動體的所述一個主面與所述永磁體之間的間隙以所述規定的頻率變化。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于納博特斯克有限公司，未經納博特斯克有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910458315.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：穿刺針升降擺臂
- 下一篇：速度檢測裝置和速度檢測方法
