本發明屬于自動控制技術領域，尤其涉及一種飽和約束下三階嚴反饋混沌比例投影同步方法，包括如下步驟：S1、根據驅動系統方程和響應系統方程建立比例投影同步誤差系統方程；S2、采用改進的全局滑模面方程和組合趨近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用飽和約束下的全局滑模控制器方程對比例投影同步誤差系統方程進行平衡控制；其中，組合趨近律方程為采用雙冪次趨近律方程和等速趨近律方程建立的組合方程。本發明提供的比例投影同步方法，采用改進的全局滑模面和組合趨近律建立全局滑模控制器方程，在飽和約束下的全局滑模控制器方程對比例投影同步誤差系統方程進行平衡控制，實現驅動系統和響應系統的比例投影同步控制。

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，尤其涉及一種飽和約束下三階嚴反饋混沌比例投影同步方法。

背景技術

混沌是連接確定性運動和隨機性運動的紐帶，廣泛存在于自然界和人類社會中。混沌系統的同步控制是非線性領域的研究熱點之一。自從Mainieri和Rehacek提出投影同步的概念，統一了不同類型的混沌同步現象。三階嚴反饋混沌只需要單一的控制輸入就能實現比例投影同步控制，在保密通信方面具有廣泛的應用前景。滑模控制對于建模不確定和外部干擾信號具有很強的魯棒性，并具有響應速度快和容易實現等優點，廣泛用于非線性系統的控制。采用全局滑模面的全局滑模控制器在趨近模態和滑動模態都具有魯棒性，具有比普通滑模控制器更好的魯棒性。混沌系統的初始狀態偏差較大時，全局滑模控制器的初始值比較大，會使得執行器處于飽和狀態，甚至破壞執行器，難以實現同步。

發明內容

(一)要解決的技術問題

針對現有存在的技術問題，本發明提供一種飽和約束下三階嚴反饋混沌比例投影同步方法，采用改進的全局滑模面和組合趨近律建立全局滑模控制器方程，在飽和約束下的全局滑模控制器方程對比例投影同步誤差系統方程進行平衡控制，實現驅動系統和響應系統的比例投影同步控制。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種飽和狀態下三階嚴反饋混沌比例投影同步方法，包括如下步驟：

S1、根據驅動系統方程和響應系統方程建立比例投影同步誤差系統方程；

S2、采用改進的全局滑模面方程和組合趨近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用飽和約束下的全局滑模控制器方程對比例投影同步誤差系統方程進行平衡控制；

其中，組合趨近律方程為采用雙冪次趨近律方程和等速趨近律方程建立的組合方程。

優選地，所述步驟S1還包括如下子步驟：

S101、分別建立驅動系統方程和響應系統方程；

S102、借助于步驟S101中獲得的驅動系統方程和響應系統方程，建立比例投影同步誤差系統方程。

優選地，所述步驟S2還包括如下子步驟：

S201、建立改進的全局滑模面方程和組合趨近律方程；

S202、采用改進的全局滑模面方程和組合趨近律方程建立全局滑模控制器方程；

S203、將在飽和約束下的全局滑模控制器方程代入比例投影同步誤差系統方程，獲得帶有控制輸入的三階嚴反饋混沌比例投影同步誤差系統方程。

優選地，所述步驟S1中驅動系統為三階嚴反饋混沌系統，狀態方程如下：

其中，x₁，x₂和x₃為系統的狀態變量，x＝[x₁,x₂,x₃]^T，f₁(x)為連續函數。