本發明屬于轉運設備技術領域，尤其涉及一種料盒轉運裝置，包括轉運支架、橫向移動組件、第一抓取組件和第二抓取組件，橫向移動組件安裝于轉運支架上，第一抓取組件安裝于橫向移動組件的輸出端上并用于抓取料盒，橫向移動組件驅動第一抓取組件在橫向移動，第二抓取組件安裝于轉運支架上，第二抓取組件用于抓取料盒并調整料盒的姿態以供第一抓取組件抓取。通過第二抓取組件先將料盒處于第一抓取組件無法正常抓取的姿態進行調整，使得第一抓取組件可以正常抓取，那么第一抓取組件就可以逐個地將所有的料盒進行抓取并通過橫向移動組件進行轉移，以完成料盒的轉運工作，料盒轉運效率高。

技術領域

本發明屬于轉運設備技術領域，尤其涉及一種料盒轉運裝置。

背景技術

料盒一般應用于裝載一些較為銳利的回收件，如刀具和針頭等，以防止這些銳利的回收件在回收的過程中傷到人。現有技術中，在回收刀具的過程中，通常是人工逐個地將刀具放置在料盒內，再統一放置到收納盒內，收集完成一定量后再逐個將料盒內的刀具取出進行二次修磨加工。但是采用這樣人工操作的方式，對于需要大量待處理的料盒來說，其處理效率會非常低下。針對上述情況，現有技術中也有通過轉運裝置對料盒進行轉運，以代替人工操作，而轉運機構在抓取物件進行轉運的過程中，由于料盒在放置在輸送帶上時其姿態各異，往往導致抓取機構無法一次性將所有料盒抓取完成，轉運效果不好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種料盒轉運裝置，旨在解決現有技術中的轉運裝置無法對姿態各異的料盒進行轉運的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種料盒轉運裝置，包括轉運支架、橫向移動組件、第一抓取組件和第二抓取組件，所述橫向移動組件安裝于所述轉運支架上，所述第一抓取組件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述橫向移動組件驅動所述第一抓取組件在橫向移動，所述第二抓取組件安裝于所述轉運支架上，所述第二抓取組件用于抓取所述料盒并調整所述料盒的姿態以供所述第一抓取組件抓取。

可選地，所述第二抓取組件包括轉動件和第二機械手，所述轉動件安裝于所述轉運支架上，所述第二機械手安裝于所述轉動件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述轉動件驅動所述第二機械手在水平方向轉動。

可選地，所述第二抓取組件還包括縱向移動件，所述縱向移動件安裝于所述轉運支架上，所述轉動件安裝于所述縱向移動件的輸出端上，所述縱向移動件驅動所述轉動件在縱向移動。

可選地，所述縱向移動件包括縱向氣缸和縱向滑臺，所述縱向氣缸上設有呈縱向布置的縱向導軌，所述縱向滑臺與所述縱向導軌滑動連接，所述縱向氣缸的輸出端與所述縱向滑臺連接并驅動所述縱向滑臺相對所述縱向氣缸移動，所述轉動件安裝于所述縱向滑臺上。

可選地，所述第二機械手包括兩個呈相對設置的第二執行爪，兩個所述第二執行爪上相對的一面均設有用于緩沖的第二緩沖片。

可選地，所述第一抓取組件包括豎向移動件和第一機械手，所述豎向移動件安裝于所述橫向移動組件的輸出端上，所述第一機械手安裝于所述豎向移動件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述豎向移動件驅動所述第一機械手在豎向移動。

可選地，所述豎向移動件包括豎向氣缸和豎向滑臺，所述豎向氣缸上設有呈豎直布置的豎向導軌，所述豎向滑臺與所述豎向導軌滑動連接，所述豎向氣缸的輸出端與所述豎向滑臺連接并驅動所述豎向滑臺相對所述豎向氣缸移動，所述第一機械手安裝于所述豎向滑臺上。

可選地，所述第一機械手包括兩個呈相對設置的第一執行爪，兩個所述第一執行爪上相對的一面均設有用于緩沖的第一緩沖片。

可選地，所述橫向移動組件包括橫向驅動件、絲桿和移動螺母，所述絲桿可轉動地安裝于所述轉運支架上，所述橫向驅動件的輸出端與所述絲桿連接并驅動所述絲桿轉動，所述移動螺母與所述絲桿螺紋連接。