[發(fā)明專(zhuān)利]料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910402111.8 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110253604B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉民崇;聶炎;黃偉;胡振華;王小東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 深圳市圓夢(mèng)精密技術(shù)研究院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 曾文洪 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置 | ||
1.一種料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)支架、橫向移動(dòng)組件、第一抓取組件和第二抓取組件，所述橫向移動(dòng)組件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述第一抓取組件安裝于所述橫向移動(dòng)組件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述橫向移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一抓取組件在橫向移動(dòng)，所述第二抓取組件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述第二抓取組件用于抓取所述料盒并調(diào)整所述料盒的姿態(tài)以供所述第一抓取組件抓取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二抓取組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述第二機(jī)械手安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二抓取組件還包括縱向移動(dòng)件，所述縱向移動(dòng)件安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述縱向移動(dòng)件的輸出端上，所述縱向移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件在縱向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)件包括縱向氣缸和縱向滑臺(tái)，所述縱向氣缸上設(shè)有呈縱向布置的縱向?qū)к墸隹v向滑臺(tái)與所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述縱向氣缸的輸出端與所述縱向滑臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)所述縱向滑臺(tái)相對(duì)所述縱向氣缸移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝于所述縱向滑臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第二機(jī)械手包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第二執(zhí)行爪，兩個(gè)所述第二執(zhí)行爪上相對(duì)的一面均設(shè)有用于緩沖的第二緩沖片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一抓取組件包括豎向移動(dòng)件和第一機(jī)械手，所述豎向移動(dòng)件安裝于所述橫向移動(dòng)組件的輸出端上，所述第一機(jī)械手安裝于所述豎向移動(dòng)件的輸出端上并用于抓取所述料盒，所述豎向移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手在豎向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述豎向移動(dòng)件包括豎向氣缸和豎向滑臺(tái)，所述豎向氣缸上設(shè)有呈豎直布置的豎向?qū)к墸鲐Q向滑臺(tái)與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述豎向氣缸的輸出端與所述豎向滑臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)所述豎向滑臺(tái)相對(duì)所述豎向氣缸移動(dòng)，所述第一機(jī)械手安裝于所述豎向滑臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的第一執(zhí)行爪，兩個(gè)所述第一執(zhí)行爪上相對(duì)的一面均設(shè)有用于緩沖的第一緩沖片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)組件包括橫向驅(qū)動(dòng)件、絲桿和移動(dòng)螺母，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述絲桿連接并驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)螺母與所述絲桿螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料盒轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)組件還包括至少一個(gè)線(xiàn)性滑軌，所述線(xiàn)性滑軌的導(dǎo)軌安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上并與所述絲桿同方向延伸，所述線(xiàn)性滑軌的滑塊安裝于所述移動(dòng)螺母上。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于深圳市圓夢(mèng)精密技術(shù)研究院，未經(jīng)深圳市圓夢(mèng)精密技術(shù)研究院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910402111.8/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 上一篇：一種仿生機(jī)械手臂
- 下一篇：料盒自動(dòng)拆分裝置
- 雙層窯爐物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)
- 采用液壓控制的四氯化鋯冷凝物料儲(chǔ)運(yùn)罐轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
- 集裝設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)中心及集裝設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)方法
- 一種便于轉(zhuǎn)運(yùn)建筑工具的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)
- 一種撐絲機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
- 一種陶瓷生產(chǎn)用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
- 弦槌柄自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
- 一種手機(jī)玻璃儲(chǔ)存轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
- 一種手機(jī)玻璃生產(chǎn)工藝間的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
- 一種新能源汽車(chē)電池回收轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)運(yùn)方法
- 光源裝置、照明裝置、液晶裝置和電子裝置
- 預(yù)測(cè)裝置、編輯裝置、逆預(yù)測(cè)裝置、解碼裝置及運(yùn)算裝置
- 圖像形成裝置、定影裝置、遮光裝置以及保持裝置
- 打印裝置、讀取裝置、復(fù)合裝置以及打印裝置、讀取裝置、復(fù)合裝置的控制方法
- 電子裝置、光盤(pán)裝置、顯示裝置和攝像裝置
- 光源裝置、照明裝置、曝光裝置和裝置制造方法
- 用戶(hù)裝置、裝置對(duì)裝置用戶(hù)裝置、后端裝置及其定位方法
- 遙控裝置、通信裝置、可變裝置及照明裝置
- 透鏡裝置、攝像裝置、處理裝置和相機(jī)裝置
- 抖動(dòng)校正裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、成像裝置、和電子裝置
