本發明提出了一種智能多軸聯動運動控制裝置，包括機架，所述機架上設有豎向移動機構和橫向移動機構，所述豎向移動機構垂直連接于所述橫向移動機構，還包括存取機構，所述存取機構與所述豎向移動機構相連接，所述豎向移動機構用于調節所述存取機構的豎向位置，所述橫向移動機構用于調節所述存取機構的橫向位置。整個裝置通過存取機構與豎向移動機構連接，豎向移動機構垂直連接于橫向移動機構，豎向移動機構可實現存取機構Y軸方向的移動，橫向移動機構可實現存取機構X軸方向的移動，再加上存取機構可實現旋轉與平移運動，即實現了四軸聯動運動，其靈活性高、可拓展、速度以及準確快，可實現自動補貨售賣大型商品，方便貨物的存取。

技術領域

本發明涉及新零售、儲存領域，更具體地說是指一種智能多軸聯動運動控制裝置。

背景技術

目前，市面上的新零食、儲存方式都是固定或者定格的方式實現的，包裹容積率小占空間，新零售無法自動補貨售賣大型商品(比如：1件啤酒等)。因此急需研發一種靈活性高、可拓展、速度以及準確快的一種多軸運動小車來解決問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提供一種智能多軸聯動運動控制裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能多軸聯動運動控制裝置，包括機架，所述機架上設有豎向移動機構和橫向移動機構，所述豎向移動機構垂直連接于所述橫向移動機構，還包括存取機構，所述存取機構與所述豎向移動機構相連接，所述豎向移動機構用于調節所述存取機構的豎向位置，所述橫向移動機構用于調節所述存取機構的橫向位置。

其進一步技術方案為：所述存取機構包括貨物傳送架，所述貨物傳送架上設置有旋轉組件，所述旋轉組件的上方連接有貨斗，所述旋轉組件用于帶動所述貨斗旋轉，所述貨斗上設置有平移組件，所述平移組件上方設置有托盤，所述平移組件與所述托盤相連接，用于帶動所述托盤平移運動。

其進一步技術方案為：所述旋轉組件包括電動推桿，所述電動推桿連接有齒條，還包括齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述電動推桿帶動所述齒條移動從而帶動所述齒輪轉動。

其進一步技術方案為：還包括傳動軸，所述傳動軸與所述齒輪連接并與所述貨斗連接，所述貨物傳送架的底部安裝有軸承，所述傳動軸一端穿設于所述軸承，另一端與所述齒輪連接。

其進一步技術方案為：所述貨斗的一側設置有主動輪，所述貨斗的另一側設置有與所述主動輪相對應的從動輪，所述平移組件包括平移電機，所述平移電機的輸出軸連接有所述主動輪，所述主動輪與所述從動輪之間套設有平移同步帶，所述平移同步帶連接有平移滑塊，所述平移組件還包括電磁鐵，所述電磁鐵與所述平移滑塊相連接，所述電磁鐵用于吸附所述托盤，所述平移電機通過所述平移同步帶帶動平移滑塊移動從而帶動所述托盤平移。

其進一步技術方案為：所述托盤一側垂直延伸有連接部，所述連接部設有限位孔，所述電磁鐵設有與所述限位孔相對應的限位柱，所述電磁鐵吸附托盤時，所述限位柱插入所述限位孔加強吸附。

其進一步技術方案為：所述豎向移動機構和所述橫向移動機構均包括步進電機、傳送帶和移動滑塊，所述步進電機通過動輪將動力傳遞給所述傳送帶，所述傳送帶與所述移動滑塊相連接，帶動所述移動滑塊移動。

其進一步技術方案為：所述存取機構垂直連接于所述豎向移動機構的移動滑塊上，所述豎向移動機構的移動滑塊帶動所述存取機構豎向移動。

其進一步技術方案為：所述豎向移動機構連接于所述橫向移動機構的移動滑塊上，所述橫向移動機構的移動滑塊帶動所述豎向移動機構橫向移動。

其進一步技術方案為：所述橫向移動機構的表面設有防塵套。