[發明專利]一種智能多軸聯動運動控制裝置在審
| 申請號： | 201910379802.0 | 申請日： | 2019-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN110037491A | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 王少峰;陽成;邢普江 | 申請（專利權）人： | 陜西瑞迅電子信息技術有限公司 |
| 主分類號： | A47F1/04 | 分類號： | A47F1/04;B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新區軟件*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 存取機構 豎向移動機構 橫向移動機構 運動控制裝置 垂直連接 多軸聯動 大型商品 橫向位置 平移運動 豎向位置 四軸聯動 智能 移動 補貨 存取 貨物 拓展 | ||
1.一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設有豎向移動機構和橫向移動機構，所述豎向移動機構垂直連接于所述橫向移動機構，還包括存取機構，所述存取機構與所述豎向移動機構相連接，所述豎向移動機構用于調節所述存取機構的豎向位置，所述橫向移動機構用于調節所述存取機構的橫向位置。
2.根據權利要求1所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述存取機構包括貨物傳送架，所述貨物傳送架上設置有旋轉組件，所述旋轉組件的上方連接有貨斗，所述旋轉組件用于帶動所述貨斗旋轉，所述貨斗上設置有平移組件，所述平移組件上方設置有托盤，所述平移組件與所述托盤相連接，用于帶動所述托盤平移運動。
3.根據權利要求2所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括電動推桿，所述電動推桿連接有齒條，還包括齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述電動推桿帶動所述齒條移動從而帶動所述齒輪轉動。
4.根據權利要求3所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，還包括傳動軸，所述傳動軸與所述齒輪連接并與所述貨斗連接，所述貨物傳送架的底部安裝有軸承，所述傳動軸一端穿設于所述軸承，另一端與所述齒輪連接。
5.根據權利要求2所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述貨斗的一側設置有主動輪，所述貨斗的另一側設置有與所述主動輪相對應的從動輪，所述平移組件包括平移電機，所述平移電機的輸出軸連接有所述主動輪，所述主動輪與所述從動輪之間套設有平移同步帶，所述平移同步帶連接有平移滑塊，所述平移組件還包括電磁鐵，所述電磁鐵與所述平移滑塊相連接，所述電磁鐵用于吸附所述托盤，所述平移電機通過所述平移同步帶帶動平移滑塊移動從而帶動所述托盤平移。
6.根據權利要求5所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述托盤一側垂直延伸有連接部，所述連接部設有限位孔，所述電磁鐵設有與所述限位孔相對應的限位柱，所述電磁鐵吸附托盤時，所述限位柱插入所述限位孔加強吸附。
7.根據權利要求1所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述豎向移動機構和所述橫向移動機構均包括步進電機、傳送帶和移動滑塊，所述步進電機通過動輪將動力傳遞給所述傳送帶，所述傳送帶與所述移動滑塊相連接，帶動所述移動滑塊移動。
8.根據權利要求7所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述存取機構垂直連接于所述豎向移動機構的移動滑塊上，所述豎向移動機構的移動滑塊帶動所述存取機構豎向移動。
9.根據權利要求7所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述豎向移動機構連接于所述橫向移動機構的移動滑塊上，所述橫向移動機構的移動滑塊帶動所述豎向移動機構橫向移動。
10.根據權利要求1所述的一種智能多軸聯動運動控制裝置，其特征在于，所述橫向移動機構的表面設有防塵套。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陜西瑞迅電子信息技術有限公司，未經陜西瑞迅電子信息技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910379802.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種基于處方的藥品管理系統
- 下一篇：一種高度可調的轉動式商業展示柜
