本發明公開了一種轉向系統耐久試驗控制方法、裝置、存儲介質及系統，獲取用戶駕駛數據并預處理，得到轉向系統相關數據；根據轉向系統相關數據計算用戶執行各種轉向工況的次數和條件；根據各種轉向工況的次數和條件生成耐久循環指令，將耐久循環指令發送至耐久測試裝置，使耐久測試裝置對轉向系統進行測試。根據各種轉向工況的次數和條件生成耐久循環指令以控制耐久測試裝置對轉向系統進行測試，將用戶駕駛的轉向工況和轉向系統開發時的耐久驗證直接關聯起來，讓耐久驗證更加接近用戶實際使用的工況，比傳統轉向系統驗證更加全面，減少轉向系統量產后失效的風險，解決現有耐久試驗方法與中國用戶駕駛工況關聯性差，轉向系統驗證不充分的問題。

技術領域

本發明涉及車輛轉向系統領域，尤其涉及一種轉向系統耐久試驗控制方法、裝置、存儲介質及系統。

背景技術

目前，國內外對于用戶駕駛工況的統計研究主要應用于：1、自動駕駛中駕駛員模型的建立以及汽車縱向運動的控制，如論文《基于自然駕駛工況的自適應巡航控制典型工況類型總結》；2、動力總成的標定和能量管理系統的優化，如論文《基于駕駛意圖與工況識別的插電式混合動力汽車能量管理策略研究》。關于用戶駕駛工況的研究缺少針對于汽車轉向系統的工況研究，且并沒有應用于轉向系統耐久試驗方法。

目前整車耐久試驗和臺架耐久試驗的試驗方法主要是依據經驗和國外成熟的驗證方法確定，缺乏與中國用戶駕駛工況的關聯，試驗方法缺乏用戶數據支持，轉向相關的部分工況驗證不充分。為了解決現有耐久試驗方法與中國用戶駕駛工況關聯性差，轉向系統驗證不充分的缺點，實際生產中需要找到耐久試驗方法和用戶駕駛工況中的轉向工況的關聯性，根據實際轉向工況設計耐久試驗方法以達到充分驗證的目的。

發明內容

本發明提供了一種轉向系統耐久試驗控制方法、裝置、存儲介質及系統，旨在解決現有耐久試驗方法與中國用戶駕駛工況關聯性差，轉向系統驗證不充分的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種轉向系統耐久試驗控制方法，包括：

獲取用戶駕駛數據并預處理，得到轉向系統相關數據；

根據轉向系統相關數據計算用戶執行各種轉向工況的次數和條件；

根據各種轉向工況的次數和條件生成耐久循環指令，將耐久循環指令發送至耐久測試裝置，使耐久測試裝置對轉向系統進行測試。

與現有技術相比，本發明公開的一種轉向系統耐久試驗控制方法，采集用戶駕駛數據，通過分析用戶駕駛數據得到用戶實際駕駛的工況情況，根據實際的工況情況確定進行耐久試驗。根據各種轉向工況的次數和條件生成耐久循環指令，通過耐久循環指令控制耐久測試裝置對轉向系統進行測試，將用戶駕駛的轉向工況和轉向系統開發時的耐久驗證直接關聯起來，讓耐久驗證更加接近用戶實際使用的工況，比傳統轉向系統驗證更加全面，減少轉向系統量產后失效的風險，解決現有耐久試驗方法與中國用戶駕駛工況關聯性差，轉向系統驗證不充分的問題。

進一步地，所述獲取用戶駕駛數據并預處理，得到轉向系統相關數據，包括：

采集試驗車輛的所有總線數據；

篩選數據標簽屬于控制參數的數據，得到轉向系統相關數據。

本發明一個優選的實施例中，采集試驗車輛的所有總線數據，通過汽車總線信號收集轉向的駕駛工況，數據采集方便，不需要額外安裝傳感器，相比于在轉向器上安裝傳感器，通過總線信號收集轉向系統的負載數據，數據采集過程更加簡單，需要的設備更少。通過數據標簽篩選轉向系統相關數據，與轉向相關的控制參數有多個，只要數據標簽為控制參數中的一個，即認為是數據標簽屬于控制參數，該數據即為轉向系統相關數據，篩選簡單全面，可以快速得到轉向系統相關數據。

進一步地，所述根據轉向系統相關數據計算用戶執行各種轉向工況的次數和條件，包括：

將轉向系統相關數據進行轉向過程劃分處理；