[發明專利]轉向系統耐久試驗控制方法、裝置、存儲介質及系統有效
| 申請號： | 201910378138.8 | 申請日： | 2019-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN111912632B | 公開（公告）日： | 2022-07-26 |
| 發明（設計）人： | 羅澄蔚;滕曉濤 | 申請（專利權）人： | 廣州汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/06 | 分類號： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 黃華蓮;郝傳鑫 |
| 地址： | 510030 廣東省廣州市越*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 系統 耐久 試驗 控制 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種轉向系統耐久試驗控制方法，其特征在于，包括：
獲取用戶駕駛數據并預處理，得到轉向系統相關數據；
根據轉向系統相關數據計算用戶執行各種轉向工況的次數和條件；
根據各種轉向工況的次數和條件生成耐久循環指令，將耐久循環指令發送至耐久測試裝置，使耐久測試裝置對轉向系統進行測試；
其中，所述根據轉向系統相關數據計算用戶執行各種轉向工況的次數和條件，包括：
將轉向系統相關數據進行轉向過程劃分處理；
根據每一次轉向過程中的轉向系統相關數據提取本次轉向的關鍵控制信號；
根據本次轉向的關鍵控制信號確定本次轉向的工況種類，并計算該種工況的條件參數和執行次數；其中，所述條件參數包括平均車速、方向盤轉角、方向盤轉速和系統輸出。
2.根據權利要求1所述的一種轉向系統耐久試驗控制方法，其特征在于：所述獲取用戶駕駛數據并預處理，得到轉向系統相關數據，包括：
采集試驗車輛的所有總線數據；
篩選數據標簽屬于控制參數的數據，得到轉向系統相關數據。
3.根據權利要求2所述的一種轉向系統耐久試驗控制方法，其特征在于：所述根據本次轉向的關鍵控制信號確定本次轉向的工況種類，并計算該種工況的條件參數和執行次數，包括，
判斷各關鍵控制信號是否滿足對應的工況判斷條件，當全部工況信號滿足同種工況判斷條件，則本次轉向的工況種類為該種工況判斷條件對應的工況種類；
計算該種工況下的條件參數，并記錄該種工況的執行次數。
4.根據權利要求3所述的一種轉向系統耐久試驗控制方法，其特征在于：所述關鍵控制信號包括轉角信號、轉速信號、車速信號、手力信號、助力信號；
所述根據本次轉向的關鍵控制信號確定本次轉向的工況種類，包括，
當本次轉向的轉角屬于第一轉角區間內且車速小于第一車速閾值，本次轉向為正常狀態下的小轉角、低車速工況；
當本次轉向的轉角屬于第一轉角區間內且車速大于第一車速閾值，本次轉向為正常狀態下的小轉角、高車速工況；
當本次轉向的轉角屬于第二轉角區間，本次轉向為正常狀態下的中轉角工況；
當本次轉向的轉角屬于第三轉角區間，本次轉向為正常狀態下的大轉角工況；
當本次轉向的轉角屬于第四轉角區間，本次轉向為正常狀態下的泊車工況；
當本次轉向的手力大于第一手力閾值且助力時間大于第一助力閾值，且手力保持時間大于第一手力保持閾值，且轉角屬于第五轉角區間，則本次轉向為異常狀態下的臺階工況；
當本次轉向的手力大于第一手力閾值且助力時間大于第一助力閾值，且手力保持時間大于第一手力保持閾值，且轉角大于第一轉角閾值，則本次轉向為異常狀態下的超負荷工況；
當本次最大轉角小于第二轉角閾值且助力時間大于第一助力閾值，最大車速小于第一車速閾值，且最大手力屬于第一手力區間，則本次轉向為反向加載狀態下的高速路顛簸工況；
當本次最大轉角小于第二轉角閾值且助力時間大于第一助力閾值，最大車速小于第一車速閾值，且最大手力屬于第二手力區間，則本次轉向為反向加載狀態下的碎石路工況；
當本次最大轉角小于第二轉角閾值且助力時間大于第一助力閾值，最大車速小于第一車速閾值，且最大手力屬于第三手力區間，則本次轉向為反向加載狀態下的車轍路工況；
當本次最大轉角小于第二轉角閾值且助力時間大于第一助力閾值，最大車速小于第一車速閾值，且最大手力屬于第四手力區間，則本次轉向為反向加載狀態下的碎石鋪裝路工況；
當本次最大轉角小于第二轉角閾值且助力時間大于第一助力閾值，最大車速小于第一車速閾值，且最大手力屬于第五手力區間，則本次轉向為反向加載狀態下的路坑工況。
5.根據權利要求1所述的一種轉向系統耐久試驗控制方法，其特征在于，還包括：
獲取耐久測試裝置中轉向系統的測試數據，當轉向系統失效則控制耐久測試裝置停止測試。
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