本發明公開了一種手套夾取裝置及夾取方法，包括上夾取單元以及設置在上夾取單元下側的下夾取單元，下夾取單元前端設有一個透氣單元，透氣單元上側設有若干透氣孔，透氣單元連通有供氣機構。透氣單元提供的氣體向上吹動伸出輸送機構輸出端的手套，夾取擺動機構帶動上夾取單元與下夾取單元夾緊伸出輸送機構輸出端的手套，上夾取單元與下夾取單元向遠離輸送機構的方向移動，完成手套夾取。透氣單元提供的氣體避免手套從輸出端伸出時下垂，保持手套仍然是基本水平的狀態，這樣上夾取單元與下夾取單元能夠可靠夾取到伸出輸送機構輸出端的手套，夾取的同時可以防止手套出現褶皺，保證手套后續碼沓的平整。

技術領域

本發明涉及一種手套夾取裝置及夾取方法，屬于手套生產、包裝設備領域。

背景技術

塑膠手套從手模上摘取后需要進行碼沓，然后將一沓手套送入包裝盒內，為了提高生產效率，降低人工成本，目前通常是利用機械設備實現手套的自動碼沓和裝盒，目前碼沓一般是通過真空吸盤從傳送帶上吸取手套后放入指定位置的方法，但是負壓吸取存在不可靠的缺點，而且釋放手套時需要吹壓縮氣，產生比較大的噪音。

雖然目前也有人在嘗試利用機械手等夾取的方式將輸送帶上的手套夾取后放入指定位置，然而塑膠手套是非常柔軟的材料，夾取的同時必須保證手套是平整的，這樣才可以進行后續的碼沓和入盒，在夾取過程中手套如果沒有從輸送帶的輸出端伸出，機械手就無法夾取到手套，而手套從輸送帶的輸出端伸出后就會下垂，又由于輸送手套的輸送帶是連續運行的，此時用機械手夾取手套無法保證被夾住的手套是平整的，甚至在手套部分伸出輸送帶的瞬間機械手根本無法準確夾取到手套，手套很容易從輸送帶上掉落，所以目前市場上并沒有機械夾取手套進行碼沓的成熟方案。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種手套夾取裝置及夾取方法，通過承托機構臨時承托手套伸出輸送機構的部分，手套夾取裝置能夠可靠夾取到手套，而且夾取過程中保持手套平整。

為解決上述技術問題，本發明包括上夾取單元以及設置在上夾取單元下側的下夾取單元，下夾取單元前端設有一個透氣單元，透氣單元上側設有若干透氣孔，透氣單元連通有供氣機構，上夾取單元和/或下夾取單元連接有帶動其擺動的夾取擺動機構。

優選的，所述透氣單元的前側也設有若干透氣孔。

優選的，所述透氣單元為微孔板，所述下夾取單元為下夾取板，微孔板固定在下夾取板的前端上側，在微孔板下側與下夾取板之間設有氣室，供氣機構與氣室連通。

優選的，所述下夾取板的下側設有與微孔板中部固定連接的拉結體。

優選的，所述供氣機構包括一個旋轉接頭，旋轉接頭固定在下夾取板上。

優選的，所述下夾取單元的上側設有一個手套定位擋板。

優選的，所述上夾取單元為上夾取板，上夾取板的前端固定有一個弧形的防夾傷部。防止上夾取板在向下擺動與手套接觸的過程中損傷手套。

優選的，所述防夾傷部為一根圓管。

一種手套夾取方法，輸送機構橫向輸送手套，上夾取單元與下夾取單元移動至輸送機構的輸出端，下夾取單元高度低于輸送機構輸出端；

在下夾取單元前端設有透氣單元，或者在下夾取單元與輸送機構之間設有透氣單元，透氣單元上側設有若干透氣孔，透氣單元連通有供氣機構，透氣單元提供的氣體向上吹動伸出輸送機構輸出端的手套；

上夾取單元和/或下夾取單元連接有帶動其擺動的夾取擺動機構，夾取擺動機構帶動上夾取單元與下夾取單元夾緊伸出輸送機構輸出端的手套，上夾取單元與下夾取單元向遠離輸送機構的方向移動，完成手套夾取。