1.一種手套夾取裝置，其特征在于：包括上夾取單元以及設(shè)置在上夾取單元下側(cè)的下夾取單元，下夾取單元前端設(shè)有一個(gè)透氣單元，透氣單元上側(cè)設(shè)有若干透氣孔，透氣單元連通有供氣機(jī)構(gòu)，上夾取單元和/或下夾取單元連接有帶動(dòng)其擺動(dòng)的夾取擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述透氣單元為微孔板（19），所述下夾取單元為下夾取板（18），微孔板（19）固定在下夾取板（18）的前端上側(cè)；

所述上夾取單元為上夾取板（15）；

手套夾取方法為，輸送機(jī)構(gòu)橫向輸送手套，上夾取單元與下夾取單元移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，下夾取單元高度低于輸送機(jī)構(gòu)輸出端；

透氣單元提供的氣體向上吹動(dòng)伸出輸送機(jī)構(gòu)輸出端的手套；

夾取擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上夾取單元與下夾取單元夾緊伸出輸送機(jī)構(gòu)輸出端的手套，上夾取單元與下夾取單元向遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，完成手套夾取。