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[發(fā)明專利]一種行駛軌跡的分類方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201910363995.0 申請(qǐng)日: 2019-04-30
公開(kāi)(公告)號(hào): CN110097121B 公開(kāi)(公告)日: 2021-12-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李烜赫;李曼 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
主分類號(hào): G06K9/62 分類號(hào): G06K9/62
代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 100085 北京市*** 國(guó)省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 行駛 軌跡 分類 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì)
【說(shuō)明書(shū)】:

發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種行駛軌跡的分類方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:接收用戶行駛軌跡點(diǎn)的軌跡日志;根據(jù)所述軌跡日志,計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征;根據(jù)各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征,以及預(yù)先確定的各個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征,確定出所述行駛軌跡的軌跡類型。不僅可以準(zhǔn)確地對(duì)用戶軌跡進(jìn)行分類,而且還可以節(jié)省人工成本和時(shí)間成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種行駛軌跡的分類方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

用戶在使用地圖類的應(yīng)用程序APP產(chǎn)品時(shí),如在駕車導(dǎo)航、步行導(dǎo)航、騎行導(dǎo)航等場(chǎng)景下,服務(wù)端會(huì)根據(jù)用戶實(shí)時(shí)定位的坐標(biāo)點(diǎn),產(chǎn)生用戶的軌跡數(shù)據(jù)。這些用戶的軌跡數(shù)據(jù),作為地圖產(chǎn)品中用戶的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),蘊(yùn)含著豐富的用戶信息,在路況擁堵程度預(yù)測(cè)、用戶出行習(xí)慣挖掘、用戶出行模型建立、道路通行性發(fā)現(xiàn)等場(chǎng)景下,有著非常廣泛應(yīng)用。但是在產(chǎn)生用戶的軌跡數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)同時(shí)摻雜機(jī)動(dòng)車軌跡、電動(dòng)車軌跡、步行軌跡、公交軌跡、地鐵軌跡等不同的軌跡類型,對(duì)實(shí)際應(yīng)用的不同場(chǎng)景,有著嚴(yán)重的干擾影響。為達(dá)到精細(xì)化建模和預(yù)測(cè)的應(yīng)用,當(dāng)用戶在不同的行駛軌跡上行駛時(shí),需要從這些行駛軌跡中識(shí)別并提取出相對(duì)應(yīng)的軌跡類型。例如,當(dāng)用戶在駕駛機(jī)動(dòng)車時(shí),需要識(shí)別并提取出機(jī)動(dòng)車軌跡,用于為用戶的機(jī)動(dòng)車駕駛提供導(dǎo)航;當(dāng)用戶在徒步行走時(shí),需要識(shí)別并提取出步行軌跡,用于為用戶的徒步行走提供導(dǎo)航。

在現(xiàn)有的行駛軌跡的分類方法中,通常采用人工模擬的方法標(biāo)注出各個(gè)樣本行駛軌跡的軌跡類型;然后根據(jù)各個(gè)樣本行駛軌跡的軌跡類型確定出行駛軌跡的軌跡類型。例如,在采用人工模擬的方法標(biāo)注“機(jī)動(dòng)車”類別的軌跡類型時(shí),先采用人工模擬的方法進(jìn)行機(jī)動(dòng)車行駛,在行駛過(guò)程中通過(guò)用戶實(shí)時(shí)打點(diǎn)并記錄定位位置的工具,記錄下用戶在導(dǎo)航過(guò)程中的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的序列信息;然后在各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的序列信息中提取出各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的位置,按照各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的位置將各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)按進(jìn)行連接,形成完整一段軌跡,并標(biāo)注為“機(jī)動(dòng)車”類別。通過(guò)人工模擬的方法存在很大的局限性,無(wú)法模擬出真實(shí)道路的行駛場(chǎng)景,這樣就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)用戶軌跡進(jìn)行分類,影響到用戶軌跡的分類效果。

此外,在現(xiàn)有的行駛軌跡的分類方法中,通常只考慮行駛軌跡的速度或者加速度這兩個(gè)軌跡特征對(duì)用戶軌跡進(jìn)行分類,由于軌跡特征不足,這樣也會(huì)導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)用戶軌跡進(jìn)行分類,影響到用戶軌跡的分類效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供一種行駛軌跡的分類方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),不僅可以準(zhǔn)確地對(duì)用戶軌跡進(jìn)行分類,而且還可以節(jié)省人工成本和時(shí)間成本。

第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種行駛軌跡的分類方法,所述方法包括:

接收用戶行駛軌跡點(diǎn)的軌跡日志;

根據(jù)所述軌跡日志,計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征;

根據(jù)各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征,以及預(yù)先確定的各個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征,確定出所述行駛軌跡的軌跡類型。

在上述實(shí)施例中,所述根據(jù)所述軌跡日志,計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征,包括:

根據(jù)接收的所述軌跡日志,提取所述用戶在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間;

根據(jù)所述用戶在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間,計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征。

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