[發(fā)明專(zhuān)利]一種行駛軌跡的分類(lèi)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910363995.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110097121B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李烜赫;李曼 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06K9/62 | 分類(lèi)號(hào)： | G06K9/62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 行駛 軌跡 分類(lèi) 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種行駛軌跡的分類(lèi)方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用戶(hù)行駛軌跡點(diǎn)的軌跡日志；
根據(jù)所述軌跡日志，計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征；
根據(jù)各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，以及預(yù)先確定的各個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，確定出所述行駛軌跡的軌跡類(lèi)型；
根據(jù)各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，以及預(yù)先確定的各個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，確定出所述行駛軌跡的軌跡類(lèi)型，包括：
計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征與預(yù)先確定的各個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征的第一匹配度；計(jì)算每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征與預(yù)先確定的每相鄰兩個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征的第二匹配度；計(jì)算全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征與預(yù)先確定的全部樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征的第三匹配度；
根據(jù)各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征與預(yù)先確定的各個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征的第一匹配度、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征與預(yù)先確定的每相鄰兩個(gè)樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征的第二匹配度以及全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征與預(yù)先確定的全部樣本軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征的第三匹配度，確定行駛軌跡的軌跡類(lèi)型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軌跡日志，計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，包括：
根據(jù)接收的所述軌跡日志，提取所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間；
根據(jù)所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征、每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征和全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，包括：
將所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間輸入到預(yù)先訓(xùn)練的隱馬爾可夫HMM模型中；
通過(guò)所述HMM模型計(jì)算出各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征；其中，各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征至少包括：各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的道路屬性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，包括：
根據(jù)所述用戶(hù)在每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置，計(jì)算所述用戶(hù)在每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)之間的行駛距離；
根據(jù)所述用戶(hù)在每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算所述用戶(hù)在每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)之間的行駛時(shí)間；
根據(jù)所述用戶(hù)在每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)之間的行駛距離，以及所述用戶(hù)在每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)之間的行駛時(shí)間，計(jì)算每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征；其中，每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征至少包括：每相鄰兩個(gè)行駛軌跡點(diǎn)之間的線(xiàn)速度、角速度、加速度、間隔時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置以及所述用戶(hù)在各個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征，包括：
根據(jù)所述用戶(hù)在所述行駛軌跡上的第一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置和所述用戶(hù)在所述行駛軌跡上的最后一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的位置，計(jì)算所述用戶(hù)在所述行駛軌跡上的行駛距離；
根據(jù)所述用戶(hù)在所述行駛軌跡上的第一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間和所述用戶(hù)在所述行駛軌跡上的最后一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)的時(shí)間，計(jì)算所述用戶(hù)在所述行駛軌跡上的行駛時(shí)間；
根據(jù)所述用戶(hù)在所述軌跡上的行駛距離，以及所述用戶(hù)在所述軌跡上的行駛時(shí)間，計(jì)算全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征；其中，全部行駛軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡特征至少包括：所述行駛軌跡上的第一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)與所述行駛軌跡上的最后一個(gè)行駛軌跡點(diǎn)之間的線(xiàn)速度、角速度、加速度、間隔時(shí)間。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別；數(shù)據(jù)表示；記錄載體；記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書(shū)寫(xiě)字符或者用于識(shí)別圖形，例如，指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正，例如，用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的，例如，由不同形狀的各個(gè)筆畫(huà)組成的，而且每個(gè)筆畫(huà)表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理，即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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