本發明提出二維碼感興趣區域定位方法及裝置。方法包括：獲取包含一維碼和二維碼的待處理目標物的圖像，其中，一維碼和二維碼在待處理目標物中的相對位置固定；識別圖像中的一維碼；根據一維碼在圖像中的位置以及一維碼和二維碼在圖像中的相對位置，確定二維碼在圖像中的位置；根據二維碼在圖像中的位置以及預設的二維碼ROI的形狀和大小，在圖像中確定二維碼ROI。本發明提高了二維碼ROI定位及識別效率。

技術領域

本發明涉及工業相機讀碼技術領域，尤其涉及二維碼ROI(Region Of Interest，感興趣區域)定位方法及裝置、非瞬時計算機可讀存儲介質和電子設備。

背景技術

一維碼(BarCode)是將寬度不等的多個黑條和空白，按照一定的編碼規則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。常用的一維碼包括：EAN(European Article Number，歐洲物品編號)碼、39碼、交叉25碼、UPC(Universal Product Code，通用產品編碼)碼、128碼、93碼、ISBN(International Standard Book Number，國際標準書號)碼及Codabar(庫德巴碼)等。

二維碼(Two-dimensional BarCode)用某種特定的幾何圖形按一定規律在平面(二維方向上)分布的黑白相間的圖形記錄數據符號信息，常見的有QR(Quick Response，快速反應)碼、DM(Data Matrix，數據矩陣)碼、PDF(Portable Data File，便攜數據文件)417碼等。

一維碼和二維碼在很多領域得到了廣泛應用，例如：在快遞行業中，在面單中采用一維碼和二維碼記錄貨物運送過程中的發件人、收件人以及產品重量、價格等相關信息。

在識別面單的二維碼時，由于條碼在視野內的位置不固定，識別算法需要對整張圖片進行處理，即從圖像原點開始對整幅圖像進行二維碼區域定位。實際應用中，采用不同分辨率的相機時，二維碼識別算法耗時差別較大，且隨著相機分辨率的增大而顯著增長，其主要耗時即在于二維碼的定位耗時。對于高分辨率相機，二維碼定位耗時無法滿足快遞行業對讀碼速率的要求，造成讀碼率低下。因此需要一種能夠有效降低二維碼定位耗時的解決方案。

發明內容

本發明提出二維碼ROI定位方法及裝置、非瞬時計算機可讀存儲介質和電子設備，以提高二維碼ROI定位及識別效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種二維碼感興趣區域ROI定位方法，該方法包括：

獲取包含一維碼和二維碼的待處理目標物的圖像，其中，一維碼和二維碼在待處理目標物中的相對位置固定；

識別圖像中的一維碼；

根據一維碼在圖像中的位置以及一維碼和二維碼在圖像中的相對位置，確定二維碼在圖像中的位置；

根據二維碼在圖像中的位置以及預設的二維碼ROI的形狀和大小，在圖像中確定二維碼ROI。

通過以上實施例，根據一維碼和二維碼在圖像中的相對位置，在圖像中確定二維碼ROI，降低了二維碼ROI的定位及識別耗時，提高了二維碼ROI定位及識別效率；且，二維碼ROI的定位及識別耗時與圖像采集裝置的分辨率無關，無論采用多少分辨率的圖像采集裝置，二維碼ROI的定位及識別耗時都是相同的；另外，適用于所有類型及形狀的二維碼，且對待處理目標物、一維碼及二維碼的旋轉角度無限制，二維碼ROI的設定可以根據不同使用場景隨意變化。

所述一維碼和二維碼在圖像中的相對位置采用如下參數描述：

一維碼的中心軸線與參考水平線正向之間的夾角ω、一維碼的中心點到二維碼的中心點的連線與一維碼的中心軸線之間的夾角δ、以及一維碼的中心點與二維碼的中心點在圖像上的距離d。