[發明專利]二維碼感興趣區域定位方法及裝置有效
| 申請號： | 201910361569.3 | 申請日： | 2019-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN111860025B | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發明（設計）人： | 王彪;陳祖文;鄭義兵 | 申請（專利權）人： | 杭州海康機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/14 | 分類號： | G06K7/14;G06V10/25;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑鳳;宋志強 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 二維碼 感興趣 區域 定位 方法 裝置 | ||
1.一種二維碼感興趣區域ROI定位方法，其特征在于，該方法包括：
獲取包含一維碼和二維碼的待處理目標物的圖像，其中，一維碼和二維碼在待處理目標物中的相對位置固定；
識別圖像中的一維碼；
根據一維碼在圖像中的位置以及一維碼和二維碼在圖像中的相對位置，確定二維碼在圖像中的位置；
根據二維碼在圖像中的位置以及預設的二維碼ROI的形狀和大小，在圖像中確定二維碼ROI。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一維碼和二維碼在圖像中的相對位置采用如下參數描述：
一維碼的中心軸線與參考水平線正向之間的夾角ω、一維碼的中心點到二維碼的中心點的連線與一維碼的中心軸線之間的夾角δ、以及一維碼的中心點與二維碼的中心點在圖像上的距離d。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取包含一維碼和二維碼的待處理目標物的圖像之前進一步包括：
根據樣本目標物中的一維碼的中心點和中心軸線以及二維碼的中心點，計算ω以及δ，其中，0°≤ω≤360°，0°≤δ≤360°，其中，樣本目標物和待處理目標物滿足：一維碼和二維碼的相對位置相同；
根據圖像采集裝置架設的高度、鏡頭景深、一維碼和二維碼在樣本目標物中的相對位置以及圖像采集裝置的分辨率，估計d；或者，獲取在指定位置架設的圖像采集裝置采集的任一樣本目標物的圖像，將該圖像中一維碼的中心點與二維碼的中心點之間的距離作為d。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據一維碼在圖像中的位置以及一維碼和二維碼在圖像中的相對位置，確定二維碼在圖像中的位置包括：
根據一維碼中心點在圖像中的坐標(Xb，Yb)，計算二維碼中心點在圖像中的坐標(Xt，Yt)：
Xt＝Xb+cos(ω+δ)*d
Yt＝Yb+sin(ω+δ)*d。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取包含一維碼和二維碼的待處理目標物的圖像之前進一步包括：
根據圖像采集裝置架設的高度、鏡頭景深、二維碼的形狀和在樣本目標物中的大小、以及圖像采集裝置的分辨率，估計二維碼在圖像中的大小，根據二維碼的形狀以及二維碼在圖像中的大小，配置二維碼ROI的形狀和大小；或者，
獲取在指定位置架設的圖像采集裝置采集的任一樣本目標物的圖像，根據該圖像中二維碼的大小以及二維碼的形狀，配置二維碼ROI的形狀和大小。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定二維碼ROI之后進一步包括：
判斷確定的二維碼ROI是否全部或部分在圖像范圍之外，若是，舍棄二維碼ROI在圖像之外的部分，將剩余的部分作為最終確定的二維碼ROI。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述二維碼ROI為正方形或長方形，二維碼ROI的上邊界與其所在圖像的上邊界平行，二維碼ROI的左邊界與其所在圖像的左邊界平行；
所述判斷確定的二維碼ROI是否全部在圖像范圍之外包括：
判斷該二維碼ROI是否滿足如下條件A1至D1之一，若是，確定二維碼ROI全部在圖像范圍之外：
A1.二維碼ROI的左上頂點或左下頂點的橫坐標大于圖像寬度；
B1.二維碼ROI的左上頂點或右上頂點的縱坐標大于圖像高度；
C1.二維碼ROI的右上頂點或右下頂點的橫坐標小于0；
D1.二維碼ROI的左下頂點或右下頂點的縱坐標小于0；
其中，圖像的左上頂點為坐標原點(0，0)，圖像的上邊界向右方向為橫軸正向，圖像的左邊界向下方向為縱軸正向；
所述舍棄二維碼ROI在圖像之外的部分，將剩余的部分作為最終確定的二維碼ROI包括：
將二維碼ROI的左上頂點坐標設置為(0，0)，二維碼ROI的寬度和高度均設置為0。
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