本發明公開了金針菇鮮品智能采收—切根—包裝流水線，包括采收裝置、切根裝置、金針菇裝袋裝置、金針菇裝箱裝置，輸送金針菇：將裝有金針菇的金針菇培育容器通過滾輪式傳送裝置傳送至采收裝置處；采摘、切根：采收裝置通過機械抓手將金針菇培育容器內的金針菇采摘出來，放置在切根裝置處進行切根；金針菇裝袋：通過金針菇裝袋裝置將金針菇進行裝袋處理；裝箱：包裝好的金針菇通過傳送裝置送往金針菇裝箱裝置，通過金針菇裝箱裝置將包裝好的金針菇進行裝箱；總體上，本發明具有自動化程度高，可以自動采摘、切根、包裝、裝箱，中間過程不用搬運，勞動強度低，安全高效的優點，有效的解決了傳統手采勞動強度大、效率低、收益低的問題。

技術領域

本發明屬于農業自動化生產技術領域，特別是涉及金針菇鮮品智能采收—切根—包裝流水線。

背景技術

科技發展日新月異，越來越多的工廠化生產代替了傳統生產方式，不僅節省了勞動力，還帶來了更大的收益。傳統的金針菇采摘是通過人們親手采摘，不僅勞動強度大，而且效率低，并且在包裝和運輸方面無法形成規模，農戶們的收益無法最大化。

發明內容

本發明的目的在于提供金針菇鮮品智能采收—切根—包裝流水線，該金針菇鮮品智能采收—切根—包裝流水線自動化程度高，可以自動采摘、切根、包裝、裝箱，中間過程不用搬運，勞動強度低，安全高效，有效的解決了傳統手采勞動強度大、效率低、收益低的問題，具有極高的使用價值。

本發明的目的是這樣實現的：金針菇鮮品智能采收—切根—包裝流水線，包括采收裝置、切根裝置、金針菇裝袋裝置、金針菇裝箱裝置，

步驟一、輸送金針菇：將裝有金針菇的金針菇培育容器通過滾輪式傳送裝置傳送至采收裝置處；

其中滾輪式傳送裝置的下方在采收裝置處設置有電動伸縮桿，滾輪式傳送裝置上裝有位移傳感器、單片機，電動伸縮桿、位移傳感器分別連接于單片機，金針菇培育容器傳送過來時，單片機控制電動伸縮桿伸出，用于固定金針菇培育容器，通過位移傳感器、單片機控制滾輪式傳送裝置的啟停，達到一定的位移時，滾輪式傳送裝置停止傳送，進行步驟二、采摘，采摘過后，單片機控制電動伸縮桿縮回，再控制滾輪式傳送裝置啟動，將采摘后的金針菇培育容器傳送走，重復步驟一，達到間歇式傳送金針菇培育容器的效果；

步驟二、采摘、切根：采收裝置通過機械抓手將金針菇培育容器內的金針菇采摘出來，放置在切根裝置處進行切根；

其中，機械抓手由機械臂、夾緊裝置、單片機組成，機械臂的前端設置夾緊裝置，機械臂、夾緊裝置分別連接單片機，切根裝置由金針菇放置架、切根刀片、傳送帶組成，金針菇放置架上設置金針菇放置孔，金針菇放置孔的下方設置切根刀片，切根刀片通過電動伸縮桿帶動，切根刀片的下方設置傳送帶；

首先，夾緊裝置夾緊金針菇培育容器內的金針菇，然后通過機械臂將金針菇放置在金針菇放置孔內，通過單片機控制電動伸縮桿帶動切根刀片進行切根，切掉的根掉落在下方的傳送帶上，再通過單片機控制機械臂、夾緊裝置將切根后的金針菇放置在傳送帶上，去往金針菇裝袋；

步驟三、金針菇裝袋：通過金針菇裝袋裝置將金針菇進行裝袋處理；

其中，金針菇裝袋裝置包括包裝臺、金針菇傳送帶、包裝袋滾輪、包裝袋密封器、包裝袋分割器，在包裝臺上設置金針菇傳送帶，金針菇傳送帶上方設置包裝袋密封器和包裝袋分割器，在包裝臺的前部下方設置包裝袋滾輪，包裝袋密封器設置于包裝臺的中部，包裝袋分割器設置于包裝臺的尾部，通過單片機控制包裝袋滾輪、包裝袋密封器、包裝袋分割器、金針菇傳送帶；

首先，將包裝袋滾輪上的包裝紙鋪設在金針菇傳送帶上，并連接于包裝袋密封器、包裝袋分割器，然后將經過切根后的金針菇，通過傳送帶轉送到包裝臺上的金針菇傳送帶上，在金針菇傳送帶上傳送的過程中，包裝袋密封器將金針菇密封在包裝袋內，包裝袋分割器再將包裝袋進行分割處理；