1.金針菇鮮品智能采收—切根—包裝流水線，包括采收裝置、切根裝置、金針菇裝袋裝置、金針菇裝箱裝置，其特征在于：

步驟一、輸送金針菇：將裝有金針菇的金針菇培育容器通過滾輪式傳送裝置傳送至采收裝置處；

其中滾輪式傳送裝置的下方在采收裝置處設(shè)置有電動伸縮桿，滾輪式傳送裝置上裝有位移傳感器、單片機(jī)，電動伸縮桿、位移傳感器分別連接于單片機(jī)，金針菇培育容器傳送過來時，單片機(jī)控制電動伸縮桿伸出，用于固定金針菇培育容器，通過位移傳感器、單片機(jī)控制滾輪式傳送裝置的啟停，達(dá)到一定的位移時，滾輪式傳送裝置停止傳送，進(jìn)行步驟二、采摘，采摘過后，單片機(jī)控制電動伸縮桿縮回，再控制滾輪式傳送裝置啟動，將采摘后的金針菇培育容器傳送走，重復(fù)步驟一，達(dá)到間歇式傳送金針菇培育容器的效果；

步驟二、采摘、切根：采收裝置通過機(jī)械抓手將金針菇培育容器內(nèi)的金針菇采摘出來，放置在切根裝置處進(jìn)行切根；

其中，機(jī)械抓手由機(jī)械臂、夾緊裝置、單片機(jī)組成，機(jī)械臂的前端設(shè)置夾緊裝置，機(jī)械臂、夾緊裝置分別連接單片機(jī)，切根裝置由金針菇放置架、切根刀片、傳送帶組成，金針菇放置架上設(shè)置金針菇放置孔，金針菇放置孔的下方設(shè)置切根刀片，切根刀片通過電動伸縮桿帶動，切根刀片的下方設(shè)置傳送帶；

首先，夾緊裝置夾緊金針菇培育容器內(nèi)的金針菇，然后通過機(jī)械臂將金針菇放置在金針菇放置孔內(nèi)，通過單片機(jī)控制電動伸縮桿帶動切根刀片進(jìn)行切根，切掉的根掉落在下方的傳送帶上，再通過單片機(jī)控制機(jī)械臂、夾緊裝置將切根后的金針菇放置在傳送帶上，去往金針菇裝袋；

步驟三、金針菇裝袋：通過金針菇裝袋裝置將金針菇進(jìn)行裝袋處理；

其中，金針菇裝袋裝置包括包裝臺、金針菇傳送帶、包裝袋滾輪、包裝袋密封器、包裝袋分割器，在包裝臺上設(shè)置金針菇傳送帶，金針菇傳送帶上方設(shè)置包裝袋密封器和包裝袋分割器，在包裝臺的前部下方設(shè)置包裝袋滾輪，包裝袋密封器設(shè)置于包裝臺的中部，包裝袋分割器設(shè)置于包裝臺的尾部，通過單片機(jī)控制包裝袋滾輪、包裝袋密封器、包裝袋分割器、金針菇傳送帶；

首先，將包裝袋滾輪上的包裝紙鋪設(shè)在金針菇傳送帶上，并連接于包裝袋密封器、包裝袋分割器，然后將經(jīng)過切根后的金針菇，通過傳送帶轉(zhuǎn)送到包裝臺上的金針菇傳送帶上，在金針菇傳送帶上傳送的過程中，包裝袋密封器將金針菇密封在包裝袋內(nèi)，包裝袋分割器再將包裝袋進(jìn)行分割處理；

步驟四、裝箱：包裝好的金針菇通過傳送裝置送往金針菇裝箱裝置，通過金針菇裝箱裝置將包裝好的金針菇進(jìn)行裝箱；

其中，傳送裝置包括傳送帶、電動伸縮桿、位移傳感器、單片機(jī)，傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)置電動伸縮桿，傳送帶上設(shè)置位移傳感器，并連接于單片機(jī)，通過單片機(jī)控制傳送帶、電動伸縮桿，當(dāng)金針菇傳送過來時，控制電動伸縮桿伸出，當(dāng)位移達(dá)到一定值時，控制傳送帶停止，控制電動伸縮桿縮回，金針菇在傳送帶上等待裝箱，金針菇裝箱裝置包括電動伸縮桿、夾緊裝置、紙箱固定架、紙箱傳送帶，電動伸縮桿上設(shè)置夾緊裝置，傳送帶的一側(cè)設(shè)置紙箱傳送帶，紙箱傳送帶上設(shè)置紙箱固定架，單片機(jī)控制電動伸縮桿和夾緊裝置將傳送帶上的金針菇抓取起來，放置在紙箱內(nèi)，然后重復(fù)此操作，紙箱內(nèi)裝滿金針菇后，單片機(jī)控制紙箱傳送帶轉(zhuǎn)動，將裝好的金針菇運(yùn)走。