本發明公開了一種智能型城市道路清障車，清障車包括車頭、駕駛室、底盤、車輪和清障系統，清障系統包括控制系統和執行系統，控制系統包括設置在駕駛室內的控制面板及與控制面板連接的PLC電氣控制系統，執行系統包括清障托盤，清障托盤包括兩相對設置的清障托架，兩相對設置的清障托架分別從待清障車兩側固定車輪并托起待清障車，PLC電氣控制系統控制清障托架升降和移動；本發明的一種智能型城市道路清障車，在清障過程中，操作員無需下車，在駕駛室內即可完成清障車的固定和清障，安全系數高。

技術領域

本發明屬于清障車領域，更具體的說涉及一種智能型城市道路清障車。

背景技術

清障車全名道路清障車，又稱拖車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。現有技術中清障車在清障時，需要操作員下車，手動將清障車與待清障車輛連接，在這個過程中極易會出現操作員被旁邊車道上行駛的汽車等傷害，安全系數較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能型城市道路清障車，在清障過程中，操作員無需下車，在駕駛室內即可完成清障車的固定和清障，安全系數高。

本發明技術方案一種智能型城市道路清障車，所述清障車包括車頭、駕駛室、底盤、車輪和清障系統，所述清障系統包括控制系統和執行系統，所述控制系統包括設置在駕駛室內的控制面板及與控制面板連接的PLC電氣控制系統，所述執行系統包括清障托盤，所述清障托盤包括兩相對設置的清障托架，兩相對設置的清障托架分別從待清障車兩側固定車輪并托起待清障車，PLC電氣控制系統控制清障托架升降和移動。

優選地，所述兩相對設置的清障托架均包括水平托板及固定在水平托板靠近車頭端的豎直連接板，所述豎直連接板靠近車頭側面設置有滑架，豎直連接板與滑架之間連接有升降裝置和水平移動裝置，兩相對設置的清障托架之間設置有間距調節裝置。

優選地，所述滑架呈П型，滑架底部設置有導軌，導軌與清障車軸線方向一致，滑架在導軌上滑動。

優選地，所述滑架底部設置有導套，所述導套上設置有螺紋孔，所述螺紋孔內穿過有螺桿，所述螺桿由步進電機一驅動。

優選地，所述螺桿通過聯軸器與步進電機一輸出軸連接，所述步進電機一與PLC電氣控制系統電連接。

優選地，所述兩豎直連接板之間設置有橫向連接導柱，橫向連接導柱上還穿過有兩固定板，兩固定板固定在兩豎直連接板之間，所述升降裝置包括設置在兩固定板與滑架之間的升降拉索。

優選地，所述滑架上固定有步進電機二和步進電機三，所述步進電機二和步進電機三的輸出軸上分別固定有拉索一和拉索二，所述兩固定板上分別設置有輪一和二，所述拉索一和拉索二另一端分別與輪一和輪二固定，所述步進電機二和步進電機三均與PLC電氣控制系統電連接。

優選地，所述兩豎直連接板之間穿過有橫向螺桿，所述橫向螺桿上套有傳動齒輪，所述傳動齒輪上嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪由步進電機四驅動，所述步進電機四與PLC電氣控制系統電連接。

優選地，所述水平托板包括支撐板及呈前后位置設置固定托起柱組和活動托起柱組，所述固定托起柱組和活動托起柱組均包括兩半圓柱弧板，活動托起柱組的兩半圓柱弧板之間設置有連接桿，活動托起柱組上連接有氣缸，所述氣缸與PLC電氣控制系統電連接，所述支撐板中間位置與豎直連接板之間連接有加強拉索。

優選地，所述水平托板上設置有影像裝置，所述影像裝置與PLC電氣控制系統電連接，所述控制面板上設置有顯示屏，所述顯示屏與影像裝置電連接。

本發明技術方案的有益效果是：