5.一種地圖關(guān)系的表達(dá)裝置，其特征在于，所述裝置包括：提取模塊、劃分模塊和表達(dá)模塊；其中，

所述提取模塊，用于在道路對應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，提取出所述道路對應(yīng)的各個(gè)車道線；

所述劃分模塊，用于將所述道路對應(yīng)的各個(gè)車道線劃分到至少一個(gè)分片區(qū)域中；

所述表達(dá)模塊，用于根據(jù)各個(gè)車道線對應(yīng)的至少一個(gè)分片區(qū)域，表達(dá)所述道路與預(yù)先確定的各個(gè)三維物體對象的地圖關(guān)系；

所述表達(dá)模塊包括：獲取子模塊和表達(dá)子模塊；其中，

所述獲取子模塊，用于在各個(gè)車道線對應(yīng)的至少一個(gè)分片區(qū)域中，獲取各個(gè)三維物體對象對應(yīng)的分片區(qū)域；

所述表達(dá)子模塊，用于將各個(gè)三維物體對象對應(yīng)的分片區(qū)域與各個(gè)三維物體對象的對應(yīng)關(guān)系，表達(dá)為所述道路與各個(gè)三維物體對象的地圖關(guān)系。