本發明提出了一種多聯控制方法、計算機設備與可讀存儲介質，其中，多聯控制方法用于控制攪拌站系統與至少兩個混凝土泵系統，多聯控制方法包括：接收生產信息；控制攪拌站系統運行；根據混凝土泵系統的運行情況，在至少兩個混凝土泵系統中確定一個接料混凝土泵系統；控制攪拌站系統將物料卸料至接料混凝土泵系統內。本發明提供的多聯控制方法，用于控制攪拌站系統與至少兩個混凝土泵系統，即將攪拌站系統與至少兩個混凝土泵系統共同控制，為攪拌站系統自動選擇一個接料混凝土泵系統進行卸料，從而取消了人工選擇混凝土泵系統進行卸料的低自動化工序，保證了攪拌站系統與混凝土泵系統配合的精確度，提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及混凝土設備技術領域，具體而言，涉及一種多聯控制方法、一種計算機設備與一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

在相關技術中，攪拌站和充填泵等混凝土泵之間是分開控制的，以具有攪拌站和充填泵的控制設備為例，各控制器只控制自身所控制的設備，各個設備間沒有數據交互，具體操作時，由不同的操作工控制或者操作工攪拌完混凝土后，再去操作充填泵工作。

而這種分開控制存在以下問題：

自動化程度低，攪拌站與充填泵的節拍配合由人經驗控制，準確度低，對操作工要求高，生產效率低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中攪拌站與混凝土泵的自動化程度低、配合準確度低、生產效率低的技術問題。

為此，本發明的第一方面實施例提出了一種自動化程度高、配合精確度高、生產效率高的多聯控制方法。

本發明的第二方面實施例提出了一種實現上述多聯控制方法的計算機設備。

本發明的第三方面實施例提出了一種存儲有實現上述多聯控制方法的計算機程序的計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的第一方面實施例，本發明提出了一種多聯控制方法，多聯控制方法用于控制攪拌站系統與至少兩個混凝土泵系統，多聯控制方法包括：接收生產信息；控制攪拌站系統運行；根據混凝土泵系統的運行情況，在至少兩個混凝土泵系統中確定一個接料混凝土泵系統；控制攪拌站系統將物料卸料至接料混凝土泵系統內。

本發明提供的多聯控制方法，用于控制攪拌站系統與至少兩個混凝土泵系統，即將攪拌站系統與至少兩個混凝土泵系統共同控制，為攪拌站系統自動選擇一個接料混凝土泵系統進行卸料，從而取消了人工選擇混凝土泵系統進行卸料的低自動化工序，提高了整個生產過程的自動化程度，保證了攪拌站系統與混凝土泵系統配合的精確度，提升了生產效率。

另外，本發明提供的上述實施例中的多聯控制系統還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，根據混凝土泵系統的運行情況，在至少兩個混凝土泵系統中確定一個接料混凝土泵系統具體包括：判斷任一混凝土泵系統是否啟動；在任一混凝土泵系統啟動的情況下，判斷該已啟動的混凝土泵系統的接料斗是否位于上料位；在該已啟動的混凝土泵系統的接料斗未處于上料位的情況下，則確定該接料斗未處于上料位的混凝土泵系統為接料混凝土泵系統。

在該技術方案中，先通過判斷混凝土泵是否啟動，進行第一步篩選，再在已經啟動的混凝土泵系統中，判斷哪個混凝土泵系統的接料斗未處于上料位，選取這個接料斗未處于上料位的混凝土泵系統作為接料混凝土泵系統，此種流程下，可以選取出正處于空閑，且隨時可接收物料的混凝土泵系統，以此系統作為接料混凝土泵系統，極大地提升了生產效率，并且，不會出現向錯誤的混凝土泵系統卸料的情況，極大地提升了攪拌站系統與混凝土泵系統配合的準確性。

在上述任一技術方案中，優選地，控制攪拌站系統運行具體包括：控制攪拌站系統根據生產信息進行計量；在計量完成后，控制攪拌主機進行攪拌；在攪拌主機完成攪拌后，判斷存料攪拌機內是否有物料；在存料攪拌機內有物料的情況下，控制攪拌主機進入等待狀態；在存料攪拌機內無料的情況下，控制攪拌主機將物料卸料至存料攪拌機。