[發(fā)明專利]多聯(lián)控制方法、計算機設(shè)備與可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910270410.0 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN110007591B | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林卉;康穎;辜玉良 | 申請（專利權(quán)）人： | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號： | G05B9/03 | 分類號： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 方法 計算機 設(shè)備 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種多聯(lián)控制方法，其特征在于，所述多聯(lián)控制方法用于控制攪拌站系統(tǒng)與至少兩個混凝土泵系統(tǒng)，所述多聯(lián)控制方法包括：
接收生產(chǎn)信息；
控制所述攪拌站系統(tǒng)運行；
根據(jù)所述混凝土泵系統(tǒng)的運行情況，在至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)中確定一個接料混凝土泵系統(tǒng)；
控制所述攪拌站系統(tǒng)將物料卸料至所述接料混凝土泵系統(tǒng)內(nèi)；
所述根據(jù)所述混凝土泵系統(tǒng)的運行情況，在至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)中確定一個接料混凝土泵系統(tǒng)具體包括：
判斷任一所述混凝土泵系統(tǒng)是否啟動；
在任一所述混凝土泵系統(tǒng)啟動的情況下，判斷該已啟動的所述混凝土泵系統(tǒng)的接料斗是否位于上料位；
在該已啟動的所述混凝土泵系統(tǒng)的接料斗未處于上料位的情況下，則確定該接料斗未處于上料位的所述混凝土泵系統(tǒng)為所述接料混凝土泵系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多聯(lián)控制方法，其特征在于，
所述控制所述攪拌站系統(tǒng)運行具體包括：
控制所述攪拌站系統(tǒng)根據(jù)所述生產(chǎn)信息進行計量；
在計量完成后，控制攪拌主機進行攪拌；
在所述攪拌主機完成攪拌后，判斷存料攪拌機內(nèi)是否有物料；
在所述存料攪拌機內(nèi)有物料的情況下，控制所述攪拌主機進入等待狀態(tài)；
在所述存料攪拌機內(nèi)無料的情況下，控制所述攪拌主機將物料卸料至所述存料攪拌機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多聯(lián)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述混凝土泵系統(tǒng)的運行情況，在至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)中確定一個接料混凝土泵系統(tǒng)具體還包括：
若至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)全部不滿足確定為所述接料混凝土泵系統(tǒng)的情況下，控制所述存料攪拌機進入等待狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的多聯(lián)控制方法，其特征在于，
在所述接收生產(chǎn)信息之后，所述控制所述攪拌站系統(tǒng)運行之前還包括：
判斷所述攪拌站系統(tǒng)與至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)是否發(fā)生故障；
根據(jù)判斷結(jié)果控制所述攪拌站系統(tǒng)與至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)是否運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的多聯(lián)控制方法，其特征在于，
在所述接收生產(chǎn)信息后，執(zhí)行生產(chǎn)的過程中，獲取所述攪拌站系統(tǒng)與至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)中任一控制器的運行狀態(tài)，根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述任一控制器是否發(fā)生故障；
在所述任一控制器發(fā)生故障的情況下，控制任一其他控制器執(zhí)行所述任一控制器的控制程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多聯(lián)控制方法，其特征在于，
所述在所述任一控制器發(fā)生故障的情況下，控制任一其他控制器執(zhí)行所述任一控制器的控制程序具體包括：
在所述任一控制器發(fā)生故障的情況下，根據(jù)全部其他控制器的利用率對所述全部其他控制器進行排序，選擇利用率最低的所述任一其他控制器執(zhí)行所述任一控制器的控制程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多聯(lián)控制方法，其特征在于，
所述獲取所述攪拌站系統(tǒng)與至少兩個所述混凝土泵系統(tǒng)中任一控制器的運行狀態(tài)，根據(jù)所述運行狀態(tài)確定所述任一控制器是否發(fā)生故障具體為：
向所述任一控制器發(fā)送檢測信息，根據(jù)所述任一控制器的反饋信息確定所述任一控制器是否處于離線狀態(tài)；
在所述任一控制器處于離線狀態(tài)的情況下，則確定所述任一控制器發(fā)生故障。
8.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括：
主控制器；
攪拌站控制器與至少兩個混凝土泵控制器；以及
存儲器，用于存儲計算機程序；
其中，所述主控制器用于執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的多聯(lián)控制方法，用以控制所述攪拌站控制器與至少兩個所述混凝土泵控制器。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的多聯(lián)控制方法。
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