本發(fā)明涉及停車輔助裝置，會提高自動停車的用戶的便利性。停車輔助裝置(100)是能夠執(zhí)行使車輛(1)向目標停車位置停車的停車處理動作的停車輔助裝置。該停車輔助裝置具備：保持單元(14)，保持停車處理動作所涉及的目標停車位置；自動停車單元(15)，作為停車處理動作的一部分，進行自動地控制車輛以使車輛停車到目標停車位置的自動停車控制；和轉移單元(13)，在車輛到達目標停車位置之前，以車輛的門成為打開狀態(tài)為條件，在使保持單元保持目標停車位置的狀態(tài)下，使自動停車控制轉移為待機狀態(tài)。轉移單元在自動停車控制為待機狀態(tài)時，以存在自動停車控制的執(zhí)行要求為條件，使自動停車單元再次開始自動停車控制。

技術領域

本發(fā)明涉及使車輛向目標停車位置進行停車的停車輔助裝置。

背景技術

作為這種裝置，例如提出了一種進行使車輛向規(guī)定的停車位置移動的自動停車控制的裝置，當在自動停車控制的執(zhí)行過程中檢測到車門的打開動作的情況下，該裝置結束自動停車控制并使車輛停止(參照專利文獻1)。例如，提出了一種在通過用于實施自主和部分自主的駕駛操縱的輔助系統(tǒng)正執(zhí)行駕駛操縱(driving maneuver)的過程中，當存在無法安全地實施車輛的車門打開等駕駛操縱的因素的情況下，使輔助系統(tǒng)和/或車輛向被定義的初始狀態(tài)(Initial state)等安全的狀態(tài)轉移的技術(參照專利文獻2)。此外，作為相關的技術，存在專利文獻3～5所記載的技術。

專利文獻1：日本特開2015－120403號公報

專利文獻2：日本專利第6138130號

專利文獻3：日本特開2017－182463號

專利文獻4：日本特開2015－034484號公報

專利文獻5：日本特開2007－331479號公報

在使車輛向目標位置停車的情況下，存在根據(jù)停車空間的寬窄而在車輛向目標位置移動的中途乘客下車、卸貨的情況。另一方面，若在自動停車控制的執(zhí)行過程中打開了車門，則例如如專利文獻1和2所記載那樣，出于安全性的觀點而結束自動停車控制。然而，在因車輛到達目標位置前的下車、卸貨而打開了車門的情況下，若自動停車控制也結束，則為了再次開始自動停車控制，例如需要再次輸入目標位置等，從而有損用戶的便利性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題點而完成的，其課題在于，提供一種能夠提高用戶的便利性的停車輔助裝置。

本發(fā)明的一個方式涉及的停車輔助裝置能夠執(zhí)行使車輛向目標停車位置停車的停車處理動作，該停車輔助裝置具備：保持單元，保持上述停車處理動作所涉及的上述目標停車位置；自動停車單元，作為上述停車處理動作的一部分，進行自動地控制上述車輛以使上述車輛停車到上述目標停車位置的自動停車控制；和轉移單元，在上述車輛到達上述目標停車位置之前，以上述車輛的門成為打開狀態(tài)為條件，在使上述保持單元保持上述目標停車位置的狀態(tài)下，使上述自動停車控制轉移為待機狀態(tài)，上述轉移單元在上述自動停車控制為上述待機狀態(tài)時，以存在上述自動停車控制的執(zhí)行要求為條件，使上述自動停車單元再次開始上述自動停車控制。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式涉及的停車輔助裝置的結構的框圖。

圖2是表示停車動作的一個例子的圖。

圖3是表示第1實施方式涉及的停車處理動作的流程圖。

圖4是表示第2實施方式涉及的停車處理動作的流程圖。

附圖標記的說明

1…車輛；11…受理部；12…判定部；13…狀態(tài)轉移部；14…存儲器；15…自動停車控制部；21…車輛狀態(tài)傳感器；22…周邊監(jiān)視傳感器；23…各ECU；24…各促動器；31…操作終端；32…停車輔助按鈕；33…遠程停車按鈕；100…停車輔助裝置。