[發明專利]電動助力轉向系統中的抖動噪聲管理有效
| 申請號： | 201910181561.9 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN110239617B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | P·普拉莫德;M·艾克霍爾特;K·納姆布利;M·A·湯姆金斯 | 申請（專利權）人： | 操縱技術IP控股公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 柴雙;石海霞 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 助力 轉向 系統 中的 抖動 噪聲 管理 | ||
1.一種減弱轉向系統中抖動噪聲的方法，所述方法包括：
計算多個濾波器參數，每個濾波器參數基于轉向系統中的相應信號；
通過仲裁所述多個濾波器參數從所述多個濾波器參數確定至少一個最終濾波器參數；
使用所述至少一個最終濾波器參數動態配置濾波器；以及
使用濾波器濾波馬達轉矩指令，濾波的馬達轉矩指令被施加到馬達以產生相應的轉矩量。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，分別基于馬達速度、馬達加速度、車輛速率和手握式方向盤轉矩計算所述多個濾波器參數。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，動態配置濾波器包括禁用濾波器。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，仲裁所述多個濾波器參數包括選擇最小濾波器參數。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，仲裁所述多個濾波器參數包括選擇最大濾波器參數。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，仲裁所述多個濾波器參數包括選擇至少兩個最終濾波器參數。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，濾波器是低通濾波器。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，濾波器是帶通濾波器。
9.一種管理轉向系統中抖動噪聲的裝置，所述裝置包括：
濾波器模塊，基于輸入轉矩指令產生濾波的馬達轉矩指令，所述濾波的馬達轉矩指令被施加到馬達以產生相應的轉矩量；
濾波器參數確定模塊，計算多個濾波器參數，每個濾波器參數基于轉向系統中的相應信號；以及
仲裁模塊，通過仲裁所述多個濾波器參數從所述多個濾波器參數確定至少一個最終濾波器參數，并使用所述至少一個最終濾波器參數來動態配置濾波器模塊。
10.根據權利要求9所述的裝置，其中，基于馬達速度計算來自所述多個濾波器參數的第一濾波器參數。
11.根據權利要求9所述的裝置，其中，基于馬達加速度計算來自所述多個濾波器參數的第一濾波器參數。
12.根據權利要求9所述的裝置，其中，基于車輛速率計算來自所述多個濾波器參數的第一濾波器參數。
13.根據權利要求9所述的裝置，其中，基于手握式方向盤轉矩計算來自所述多個濾波器參數的第一濾波器參數。
14.根據權利要求9所述的裝置，其中，動態配置濾波器包括禁用濾波器。
15.根據權利要求9所述的裝置，其中，濾波器模塊是低通濾波器。
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