本發明公開了一種實時構建心臟三維模型的方法及裝置，屬于圖像處理、三維重建技術領域，實時構建心臟三維模型的方法，包括：獲取不同角度的心臟X線二維攝片；基于三維重建技術，對獲取到的心臟X線二維攝片，建立X線心臟三維模型；獲取心臟CT攝片，對心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模塊，基于大數據學習的方式，比對CT心臟三維模型和X線心臟三維模型，得到比對結果，根據比對結果優化X線心臟三維模型，得到優化的心臟三維模型；顯示優化的心臟三維模型。通過基于不同角度的心臟X線二維攝片建立X線心臟三維模型，使得本發明所依賴的設備簡單、需求低，節約成本，無需注射造影劑，操作更為簡單、方便、易執行。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理、三維重建技術領域，具體涉及一種實時構建心臟三維模型的方法及裝置。

背景技術

心血管疾病，又稱為循環系統疾病，是一系列涉及循環系統的疾病，循環系統指人體內運送血液的器官和組織，主要包括心臟、血管(動脈、靜脈、微血管)，心血管疾病一直是威脅人類健康的頭號殺手，發病率以及致殘、致死率居高不下。近十年來，心臟介入手術廣泛應用于臨床，大大提高了心血管疾病的治愈率、生存率，使得無數患者獲益。因為心臟的解剖結構、大小具有較大的個體差異性，術前獲取每個患者的三維心臟結構模型有利于提高手術的安全性和成功率。

本發明人發現，目前臨床上最常用的基于CT進行心臟三維重建方法，存在無法在術中實時獲取CT心臟三維模型的缺陷。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種實時構建心臟三維模型方法及裝置，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，提供一種實時構建心臟三維模型的方法，包括：

獲取不同角度的心臟X線二維攝片；

基于三維重建技術，對獲取到的所述心臟X線二維攝片，建立X線心臟三維模型；

獲取心臟CT攝片，對所述心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模型，基于大數據學習的方式，比對所述CT心臟三維模型和所述X線心臟三維模型，得到比對結果，根據所述比對結果優化所述X線心臟三維模型，得到優化的心臟三維模型；

顯示所述優化的心臟三維模型。

進一步地，所述獲取不同角度的心臟X線二維攝片，包括：

對術中心臟，實時采集不同角度的X線二維攝片，作為心臟X線二維攝片。

進一步地，所述基于三維重建技術，對獲取到的所述心臟X線二維攝片，建立X線心臟三維模型，包括：

對獲取到的所述心臟X線二維攝片，采用面繪制算法進行心臟三維重建，得到X線心臟三維模型。

進一步地，所述獲取心臟CT攝片，對所述心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模型，包括：

獲取不同角度的心臟CT攝片，對所述不同角度的心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模型。

在本發明的第二方面，提供一種實時構建心臟三維模型的裝置，包括：

X線攝片獲取模塊，用于獲取不同角度的心臟X線二維攝片；

X線心臟三維模型重建模塊，用于基于三維重建技術，對獲取到的所述心臟X線二維攝片，建立X線心臟三維模型；

優化模塊，用于獲取心臟CT攝片，對所述心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模型，基于大數據學習的方式，比對所述CT心臟三維模型和所述X線心臟三維模型，得到比對結果，根據所述比對結果優化所述X線心臟三維模型，得到優化的心臟三維模型；

顯示模塊，用于顯示所述優化的心臟三維模型。