[發明專利]一種實時構建心臟三維模型方法及裝置有效
| 申請號： | 201910146584.6 | 申請日： | 2019-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN109700528B | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 趙東生 | 申請（專利權）人： | 江蘇霆升科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/10 | 分類號： | A61B34/10;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人： | 趙白;楊樂 |
| 地址： | 210046 江蘇省南京市棲霞*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實時 構建 心臟 三維 模型 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種實時構建心臟三維模型的裝置，其特征在于，包括：
X線攝片獲取模塊，用于獲取不同角度的心臟X線二維攝片；
X線心臟三維模型重建模塊，用于基于三維重建技術，對獲取到的所述心臟X線二維攝片，建立X線心臟三維模型，用于對獲取到的所述心臟X線二維攝片，采用面繪制算法進行心臟三維重建，基于Marching Cubes算法，分別對各角度的心臟X線二維攝片，將等值面的抽取分布于每一個體素(voxel)中進行，對于每個被處理的體素，以三角面片來逼近其內部的等值面，計算三角面片各定點法向量，再進行三維模型的建立，得到X線心臟三維模型；
優化模塊，用于獲取心臟CT攝片，對所述心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模型，基于大數據學習的方式，比對所述CT心臟三維模型和所述X線心臟三維模型，得到比對結果，根據所述比對結果優化所述X線心臟三維模型，得到優化的心臟三維模型；
顯示模塊，用于顯示所述優化的心臟三維模型。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述X線攝片獲取模塊，用于對術中心臟，實時采集不同角度的X線二維攝片，作為心臟X線二維攝片。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述優化模塊，包括CT心臟三維重建單元，用于獲取不同角度的心臟CT攝片，對所述不同角度的心臟CT攝片進行三維重建，得到CT心臟三維模型。
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